[发明专利]导航方向的确定方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及一种导航方向的确定方法、装置及存储介质，涉及导航领域，该方法包括：在根据获取的第一地磁数据确定终端存在磁场干扰的情况下，确定第一地磁数据对应的地磁精度类型。根据地磁精度类型，对第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据。根据目标地磁数据确定导航方向。本公开针对不同的地磁精度类型，采用不同的校准方式对第一地磁数据进行磁场校准，能够在保证导航的准确度的情况下，提高磁场校准的效率。

技术领域

本公开涉及导航领域，尤其涉及一种导航方向的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术进步，人们的出行交通越来越多地依赖于终端的导航功能。终端定位导航方向和终端的方位有关，终端的方位可以通过根据终端自身携带的加速度计和地磁传感器的数据计算所得，因此地磁传感器受到磁场干扰后会影响终端的导航方向，从而降低定位导航方向精度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航方向的确定方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方向的确定方法，所述方法包括：

在根据获取的第一地磁数据确定终端存在磁场干扰的情况下，确定所述第一地磁数据对应的地磁精度类型；

根据所述地磁精度类型，对所述第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据；

根据所述目标地磁数据确定导航方向。

可选地，所述地磁精度类型为第一类型；所述根据所述地磁精度类型，对所述第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据包括：

获取历史磁场偏差值；

根据所述历史磁场偏差值对所述第一地磁数据进行校准，得到所述目标地磁数据。

可选地，所述获取历史磁场偏差值包括：

将所述终端在当前时刻之前最近一次进行磁场校准时得到的磁场偏差值，作为所述历史磁场偏差值；

或者，

根据所述终端距离当前时刻最近的预设数量次进行磁场校准时得到的磁场偏差值，确定所述历史磁场偏差值。

可选地，所述地磁精度类型为第二类型；所述根据所述地磁精度类型，对所述第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据包括：

展示提示信息，所述提示信息用于提示用户进行磁场校准；

响应于用户基于所述提示信息触发的校准指令，对所述第一地磁数据进行校准，得到所述目标地磁数据。

可选地，所述响应于用户基于所述提示信息触发的校准指令，对所述第一地磁数据进行校准包括：

响应于所述校准指令，展示预设的校准指引信息；

在所述终端根据用户基于所述校准指引信息的操作进行移动的情况下，获取所述地磁传感器检测的第二地磁数据；

根据所述第二地磁数据，确定当前磁场偏差值；

根据所述当前磁场偏差值对所述第一地磁数据进行校准，得到所述目标地磁数据。

可选地，所述方法还包括：

获取所述地磁传感器检测的第三地磁数据；

所述根据所述目标地磁数据确定导航方向包括：

在所述第三地磁数据指示所述地磁精度类型为第三类型的情况下，根据所述目标地磁数据确定导航方向。

可选地，所述方法还包括：