[发明专利]快速定位和观测培养皿内胚胎的系统和方法

说明书

提供了一种快速定位和观测培养皿内胚胎的系统，包括第三倍率成像系统，用于以第三倍率对培养皿区域进行成像并搜索和定位胚胎培养液滴区域；第二倍率成像系统，用于以第二倍率对胚胎培养液滴区域进行成像并在胚胎培养液滴区域内搜索和定位胚胎以确定胚胎位置；以及第一倍率成像系统，用于以第一倍率对胚胎位置进行成像以实现对胚胎的显微观测；该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。可适配普通便宜的培养皿，解决胚胎挂壁无法清晰成像或无法拍到的问题。

技术领域

本发明涉及辅助生殖领域，尤其涉及一种快速定位和观测培养皿内胚胎的系统和方法。

背景技术

近年来，辅助生殖的人群越来多，辅助生殖技术也得到了越来越快速的发展和应用。

对于辅助生殖医疗机构而言，每天需要面对大量的不同辅助生殖人群，且需要提供多个胚胎供医生和用户培养和选择，以便于挑选出最优的胚胎进行进一步地培育。对于人眼不可见的微小胚胎而言，其通常存放在设置有多个胚胎培养基液滴的培养皿中，如何快速准确地在显微镜下定位某个胚胎并观察其发育状态是急需解决的问题。此外，现有的胚胎观测系统往往需要配套专用的昂贵培养皿，对于使用普通培养皿的用户而言，现有的胚胎观测系统难以准确定位和捕捉目标胚胎的高清图像。

因此，有必要研究一种快速定位和观测培养皿内胚胎的系统和方法来解决上述的一个或多个技术问题。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种快速定位和观测培养皿内胚胎的系统，其特征在于包括：

第三倍率成像系统，用于以第三倍率对培养皿区域进行成像并搜索和定位胚胎培养液滴区域；

第二倍率成像系统，用于以第二倍率对胚胎培养液滴区域进行成像并在胚胎培养液滴区域内搜索和定位胚胎以确定胚胎位置；以及

第一倍率成像系统，用于以第一倍率对胚胎位置进行成像以实现对胚胎的显微观测；

该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。

根据本发明又一方面，所述第三倍率成像系统为低倍成像系统，所述第二倍率成像系统为中倍成像系统，第一倍率成像系统为高倍成像系统。

根据本发明又一方面，第一倍率成像系统为二十倍成像系统，第三倍率成像系统为一倍成像系统。

根据本发明又一方面，所述的快速定位和观测培养皿内胚胎的系统还包括切换机构，用于将第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统择一地移动至胚胎培养皿的相应拍摄位置。

根据本发明又一方面，所述胚胎培养皿容纳有多个间隔的胚胎培养液滴，该胚胎培养液滴内放置有胚胎，该胚胎培养液滴上覆盖有油封层。

根据本发明又一方面，所述胚胎培养皿用于放置胚胎的底表面为平面。

根据本发明又一方面，第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统共用光源。

根据本发明又一方面，第一倍率成像系统和第二倍率成像系统采用不同倍率的显微物镜且共用显微物镜外的光路元件。

根据本发明又一方面，还提供了一种采用前述的系统快速定位和观测培养皿内胚胎的方法，其特征在于包括以下步骤：

以第三倍率对培养皿区域进行成像并搜索和定位胚胎培养液滴区域；

以第二倍率对胚胎培养液滴区域进行成像并在胚胎培养液滴区域内搜索和定位胚胎以确定胚胎位置；

以第一倍率对胚胎位置进行成像以实现对胚胎的显微观测；

其中，该第一倍率成像系统、第二倍率成像系统和第三倍率成像系统的倍率依次减小。