[发明专利]一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法

权利要求书

1.一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，空间目标数据获取，采用多源雷达组网对空间目标进行测量，获取原始数据；

步骤S2，原始数据的预处理，对步骤S1获取的多弧段原始数据进行预处理；

步骤S3，空间目标的轨道确定，基于步骤S2预处理后的空间目标测量数据确定空间目标的动力学模型，进而确定空间目标的轨道参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S1多源雷达组网至少包括三组测站雷达。

3.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，步骤S1多源雷达组网测量采用50ms周期进行数据采样。

4.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S2原始数据的预处理包括原始测量数据的检择、误差修正和平滑滤波等。

5.根据权利要求4所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述原始测量数据的检择通过五点外推检择进行预处理，具体过程如下，

初值积累，积累五点连续数据，若此五点满足任意相邻两点数据差的绝对值小于原始数据积累的初始门限，则接受，否则重新开始数据积累；

数据检择，对于测量数据前五点积累的已知数据，通过最小二乘计算第n点的预报值，若满足任一点预报值与第n点数据差的绝对值小于数据检择的正常门限，则接受第n点的数据，否则认为本次输入信息不可信，用预报值代替，同时计数替代点，如果连续三点为替代的，则重新开始原始数据积累，转入上一步。

6.根据权利要求4所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，所述原始数据的误差修正为电波折射修正。

7.根据权利要求4所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述原始数据的平滑滤波采用中心平滑滤波算法进行中心平滑，且中心平滑滤波采用二阶N点最小二乘法。

8.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合的空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S3的空间目标的动力学模型为非线性模型，即采用广义卡尔曼滤波算法完成基于多弧段测量数据的平均根数加权和距离修正。