[发明专利]一种无刷直流减速电机

说明书

本发明公开了一种无刷直流减速电机，包括：直流无刷电机、齿轮组件、输出组件、盖板和连通组件。连通组件用于直流无刷电机后端的线路连接、密封，从而使得本发明的减速电机的后端可以具备良好的密封性，同时方便与电源线进行可拆卸的连接，齿轮组件用于直流无刷电机的传动和减速从而使得本发明可以获得较大的扭矩，输出组件用于将扭矩传递至输出设备，盖板盖在齿轮组件上，用以对齿轮组件的内部进行密封，同时对输出组件起到支撑固定的作用，盖板采用圆柱销和螺钉配合，实现以销接为主的连接方式，从而减少螺钉的使用，进一步简化本发明减速电机前端结构的复杂程度。

技术领域

本发明涉及高速精密齿轮传动装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无刷直流减速电机。

背景技术

目前市面上的医疗器械φ22齿轮箱电机的前端安装结构需要多根螺钉进行固定安装，因此导致前端结构繁琐，而电机后端的常规端子结构可靠性不高、密封性较差，导致在对器械进行高温灭菌和离子灭菌后，电机性能会出现下降，密封性特别差的器械甚至还会导致灭菌后的器械不能再重复使用。因此如何简化医疗器械的前端、后端的结构，以及如何保持电机后端的端子具备足够可靠的连接性和密封性是本发明要解决的技术问题。因此，有必要提出一种无刷直流减速电机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种无刷直流减速电机，包括：直流无刷电机、齿轮组件、输出组件、盖板和连通组件；

所述连通组件设置在所述直流无刷电机的一端，用于与电源线可拆卸连接；

所述齿轮组件设置在所述直流无刷电机的另一端，

所述输出组件设置在所述盖板上，并与所述齿轮组件活动连接，所述输出组件用于和输出设备连接；

所述盖板通过若干个圆柱销和若干个螺钉与所述齿轮组件连接。

优选的是，所述齿轮组件包括内齿轮筒、底板和行星轮组；所述行星轮组设置在输送内齿轮筒内，并且所述行星轮组与所述内齿轮筒内壁的齿相啮合，所述底板设置在所述内齿轮筒的一端，所述直流无刷电机的驱动轴贯穿所述底板延伸至所述内齿轮筒内，并通过电机齿轮与所述行星轮组啮合，所述盖板通过所述圆柱销和所述螺钉与所述内齿轮筒的另一端连接，所述输出组件与所述行星轮组连接。

优选的是，所述行星轮组包括至少一组传输轮组和输出轮组；所述传输轮组包括行星架、太阳齿轮和至少三个行星齿轮；所述行星齿轮通过齿轮轴与所述行星架的一侧连接，所述太阳齿轮与所述行星架的另一侧连接，所述电机齿轮位于三个所述行星齿轮之间，并与三个所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述内齿轮筒的内壁啮合，所述输出轮组与所述太阳齿轮啮合，并且所述输出组件与所述输出轮组连接。

优选的是，所述输出轮组包括输出行星架和至少三个输出行星轮；所述输出行星轮通过齿轮轴与所述输出行星架连接，所述太阳齿轮位于三个所述输出行星轮之间并且相互啮合，所述输出行星轮与所述内齿轮筒的内壁啮合，所述输出组件与所述输出行星架连接。

优选的是，所述输出组件包括滚珠轴承和输出轴；所述输出轴的一端与所述输出行星架连接，另一端与输出设备连接，所述滚珠轴承套设在所述输出轴的外部，并且所述滚珠轴承的外壁与所述盖板连接。

优选的是，所述连通组件包括至少两根支柱管、PIN针电路板、若干根PIN针和电机盖；所述PIN针设置在所述PIN针电路板上，并且所述PIN针贯穿所述电机盖，所述PIN针电路板通过所述支柱管与所述直流无刷电机的端部连接，所述电机盖设置在所述直流无刷电机的端部，所述直流无刷电机与所述PIN针电连接。