[发明专利]一种多传感器时间同步触发方法及装置

说明书

本发明属于时间同步技术领域，具体涉及一种多传感器时间同步触发方法及装置，包括以下步骤：1)各待同步传感器通过同步线连接在一起，若有传感器检测到需要时间同步以执行任务时，传感器向同步线输出同步请求信号；2)同步线将接收到同步请求信号再同时传送至与各传感器；3)各传感器接收到同步请求信号后，开始同步执行任务。由此，本发明解决了现有技术中采用软同步方法实现多个传感器之间的时间同步功能时存在误差较大的问题。

技术领域

本发明属于时间同步技术领域，具体涉及一种多传感器时间同步触发方法及装置。

背景技术

实现多个独立运行的传感器之间同步采集数据时，首先确保独立运行的传感器之间时间同步。目前，常规做法是软同步，即上位机定时向各传感器发送对时广播，传感器接收到对时广播后，写入定时器，依靠晶振运行时钟，依靠时钟的相同时间点实现多个传感器同步采集信息。但是，这种时间软同步方法，由于存在晶振器件个体差异，导致同步误差较大，各传感器采集数据的时间存在差异，其中，误差一般是ms级。

总之，现有技术中采用软同步方法实现多个独立运行的传感器之间同步时间功能时，存在时间同步误差大、不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多传感器时间同步触发方法及装置，用以解决现有技术中采用软同步方法实现多个传感器之间的时间同步功能时存在误差较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：

本发明的一种多传感器时间同步触发方法，包括以下步骤：

1)各待同步传感器通过同步线连接在一起，若有传感器检测到需要时间同步以执行任务时，传感器向同步线输出同步请求信号；

2)同步线将接收到的同步请求信号再同时传送至与各传感器；

3)各传感器接收到同步请求信号后，开始同步执行任务。

上述技术方案的有益效果为：本发明仅需通过同步线将各传感器连接在一起；若有传感器检测到需要时间同步以执行任务时，传感器向同步线输出同步请求信号；同步线将接收到的同步请求信号再同时传送至与各传感器；各传感器接收到同步请求信号后，开始同步执行任务。本发明采用硬同步方法，对外设计一个同步接口，各传感器之间用同步导线将同步接口连接，即可实现各传感器之间采集同步。无需采用晶振计时，也不存在晶振器件个体差异，同步误差大的问题，实验表明该方法同步误差小，最大误差仅16us。由此，本发明解决了现有技术中采用软同步方法实现多个传感器之间的时间同步功能时存在误差较大的问题。

进一步地，为了减少干扰信号，步骤1)中各待同步传感器分别通过对应的并联设置的输出光耦和输入光耦与同步线连接；

传感器通过输出光耦向同步线输出同步请求信号；步骤2)中同步线通过各传感器对应的输入光耦将接收到的同步请求信号再同时传送至对应的传感器。

进一步地，为了提高抗干扰性，输入光耦和输出光耦与传感器连接同一个电源。

进一步地，同步请求信号为高电平信号。

进一步地，各传感器通过开出端口输出同步请求信号，通过开入端口接收同步请求信号。

为了解决上述问题，本发明还提供一种多传感器时间同步触发装置，该装置包括同步线，所述同步线用于将各待同步传感器连接在一起，若有传感器检测到需要时间同步以执行任务时，传感器向同步线输出同步请求信号；同步线将接收到的同步请求信号再同时传送至与各传感器；各传感器接收到同步请求信号后，开始同步执行任务。