[发明专利]用于生产圆柱状金属阻隔防爆材料的自动化装置及方法

权利要求书

1.一种用于生产圆柱状金属阻隔防爆材料的自动化装置，其特征在于，包括自动送料设备、自动切缝设备、自动压轮输送设备、自动展网设备、自动折网设备、自动卷网设备、自动夹取设备和自动捆扎设备；

所述自动送料设备用于将金属箔卷输送至所述自动切缝设备；

所述自动切缝设备对金属箔卷进行切割，形成切缝，从而使得金属箔卷能够形成网格，以及将切割后的材料通过所述自动压轮输送设备导送至所述自动展网设备；

所述自动展网设备用于将切缝拉开形成网格，并将形成网格后的材料通过所述自动压轮输送设备导送至所述自动折网设备；

所述自动折网设备将形成网格后的材料进行对折，并将对折后的材料输送至所述自动卷网设备；

所述自动卷网设备将对折后的材料进行卷绕，得到圆柱形金属阻隔防爆材料；

所述自动夹取设备将圆柱形金属阻隔防爆材料夹取并输送至所述自动捆扎设备进行捆绑。

2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于：还包括机械手和自动出料设备；

所述机械手用于将金属箔卷放置在所述自动送料设备上；

所述自动出料设备将捆绑好的材料输送至存储箱储存。

3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动送料设备、自动切缝设备、自动压轮输送设备、自动展网设备、自动折网设备、自动卷网设备、自动夹取设备、自动捆扎设备和自动出料设备均设置在同一个平台上。

4.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动切缝设备采用多头激光切割单元对金属箔卷进行切割，形成切缝。

5.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动压轮输送设备包括压轮，所述压轮设置为能够升降。

6.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动折网设备包括第一折网压板、第二折网压板、第一支撑顶杆、第二支撑顶杆、折网底座、折网限位机构和第一电控部；所述第一支撑顶杆设置于第一折网压板上，所述第二支撑顶杆设置于第二折网压板上；所述第一折网压板、第二折网压板相对设置；所述第一折网压板和第二折网压板设置为能够在第一电控部的控制下进行运动，从而将形成网格后的材料进行对折；所述限位机构设置为对形成网格后的材料进行限位。

7.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动卷网设备包括缠绕轴、卷网限位机构和第二电控部；所述缠绕轴和所述卷网限位机构均与所述第二电控部相连；所述缠绕轴用于将对折后的材料进行卷绕，形成圆柱形金属阻隔防爆材料；所述卷网限位机构靠近所述缠绕轴的一端设置。

8.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动夹取设备包括移动部、夹取卡和第三电控部；所述移动部和所述夹取卡均与所述第三电控部相连；所述移动部设置为能够移动；所述夹取卡设置于所述移动部上，用于将圆柱形金属阻隔防爆材料夹取并输送至所述自动捆扎设备。

9.采用权利要求2～8任一项所述的用于生产圆柱状金属阻隔防爆材料的自动化装置生产圆柱状金属阻隔防爆材料的方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述机械手将金属箔卷放置在所述自动送料设备上；

所述自动送料设备将金属箔卷输送至自动切缝设备；

所述自动切缝设备对金属箔卷进行切割，形成切缝，从而使得金属箔卷能够形成网格，然后将切割后的材料通过所述自动压轮输送设备导送至所述自动展网设备；

所述自动展网设备将切缝拉开形成网格，并将形成网格后的材料通过所述自动压轮输送设备导送至所述自动折网设备进行对折；将对折后的材料输送至所述自动卷网设备进行卷绕，得到圆柱形金属阻隔防爆材料；

所述自动夹取设备将圆柱形金属阻隔防爆材料夹取并输送至所述自动捆扎设备，所述自动捆扎设备用金属丝对其进行捆绑；

所述自动出料设备将捆绑好的材料输送至存储箱储存。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自动切缝设备采用多头激光切割单元沿金属箔卷的长度方向进行切割；所述圆柱状金属阻隔防爆材料的直径为125～135mm。