[发明专利]基于图像技术的裂缝检测模块、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于图像技术的裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测对象在荷载前后的第一图像和第二图像；

基于DIC技术对所述第一图像和所述第二图像进行分析，获取待测对象的全场位移场；

根据所述全场位移场中相邻两个点的位移差大于位移相差阈值的点，得到多个裂缝区域；

将各所述裂缝区域中位移差最大的点作为目标裂缝点；

寻找与各所述目标裂缝点在同一裂缝上的多个目标裂缝点，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集；

根据裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集，确定裂缝在各所述目标裂缝点处的倾斜角度；

根据所述目标裂缝点所在裂缝区域水平宽度或竖直宽度，以及裂缝在各所述目标裂缝点处的倾斜角度，得到各所述目标裂缝点的裂缝宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全场位移场中相邻两个点的位移差大于位移相差阈值的点，得到多个裂缝区域，包括：

根据所述全场位移场中相邻两个点的位移差，确定所述相邻两点的位移差的横向分量和竖向分量；

根据所述相邻两点的位移差的横向分量大于位移相差阈值的点或者竖向分量大于位移相差阈值的点，得到多个裂缝区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述全场位移场中相邻两个点的位移差，确定所述相邻两点的位移差的横向分量和竖向分量，包括：将所述全场位移场按横向方向或竖向方向分为多个平行截面；

依次对各所述平行截面中的各点，计算该点与相邻点的位移差，确定该点与相邻点的位移差的横向分量和竖向分量，并对该点进行判定；

所述根据所述相邻两点的位移差的横向分量大于位移相差阈值的点或者竖向分量大于位移相差阈值的点，得到多个裂缝区域，包括：

当当前判定点的所述位移差的横向分量大于位移相差阈值或者竖向分量大于位移相差阈值时，确定所述当前判定点为裂缝起始点；

当所述裂缝起始点后的当前判定点的所述位移差的横向分量大于位移相差阈值或者竖向分量小于位移相差阈值时，确定所述当前判定点为裂缝终点；

根据多个所述裂缝起始点和所述裂缝终点的点对，确定多个裂缝区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述寻找与各所述目标裂缝点在同一裂缝上的多个目标裂缝点，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集，包括：

依次以所述目标裂缝点为中心点，将与所述中心点的距离不超过设定距离阈值的目标裂缝点，作为与各所述目标裂缝点在同一裂缝上的所述目标裂缝点，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次以所述目标裂缝点为中心点，将与所述中心点的距离不超过设定距离阈值的目标裂缝点，作为与各所述目标裂缝点在同一裂缝上的所述目标裂缝点，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集，包括：

基于目标点云拓扑结构，依次以所述目标裂缝点为当前中心点；

将在所述当前中心点沿裂缝走向的方向的三点内寻找到的所述目标裂缝点，作为与所述目标裂缝点在同一裂缝的所述目标裂缝点；

将寻找到的所述目标裂缝点更新为当前中心点，返回将在所述中心点的三点内寻找到的所述目标裂缝点，作为与所述目标裂缝点在同一裂缝的所述目标裂缝点的步骤，直到寻找到目标数量所述目标裂缝点，得到裂缝在当前中心点处的裂缝点集；

将下一个目标裂缝点更新为当前裂缝点，返回将在所述当前中心点的三点内寻找到的所述目标裂缝点，作为与所述目标裂缝点在同一裂缝的所述目标裂缝点，直至找到裂缝在所有目标裂缝点处的裂缝点集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集，确定裂缝在各所述目标裂缝点处的倾斜角度，包括：

对裂缝在各所述目标裂缝点处的裂缝点集进行拟合，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的斜率；

根据裂缝在各所述目标裂缝点处的斜率，得到裂缝在各所述目标裂缝点处的倾斜角度。