[发明专利]扭矩分配方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员需求扭矩、发动机经济最优扭矩上限和发动机经济最优扭矩下限，其中，所述发动机经济最优扭矩为发动机在耗油量最低时能提供的扭矩；

获取所述驾驶员需求扭矩与所述发动机经济最优扭矩上限、所述发动机经济最优扭矩下限的扭矩大小关系；

根据所述扭矩大小关系，确定发动机目标输出扭矩和电机目标输出扭矩；

根据所述发动机目标输出扭矩控制所述发动机工作以及根据所述电机目标输出扭矩控制所述电机工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩大小关系，确定发动机目标输出扭矩和电机目标输出扭矩，包括：

若所述驾驶员需求扭矩大于等于所述发动机经济最优扭矩上限，则获取所述驾驶员需求扭矩和电机驱动最优扭矩的第一差值；

根据所述第一差值和所述发动机经济最优扭矩上限或所述发动机经济最优扭矩下限，确认所述发动机目标输出扭矩和所述电机目标输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述发动机经济最优扭矩上限或所述发动机经济最优扭矩下限，确认所述发动机目标输出扭矩和所述电机目标输出扭矩，包括：

若所述第一差值大于等于所述发动机经济最优扭矩上限，则根据所述驾驶员需求扭矩和所述电机驱动最优扭矩的差值获取所述发动机目标输出扭矩，并将所述电机驱动最优扭矩作为所述电机目标输出扭矩；

若所述第一差值小于所述发动机经济最优扭矩上限，则将所述发动机经济最优扭矩上限作为所述发动机目标输出扭矩，并根据所述驾驶员需求扭矩和所述发动机经济最优扭矩上限的差值获取所述电机目标输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述驾驶员需求扭矩小于等于所述发动机经济最优扭矩下限，则所述方法还包括：

获取所述驾驶员需求扭矩和电机发电最优扭矩的计算量，所述计算量为所述驾驶员需求扭矩和电机发电最优扭矩的第二差值或和值；

根据所述计算量和所述发动机经济最优扭矩上限，确认所述发动机目标输出扭矩和所述电机目标输出扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算量和所述发动机经济最优扭矩上限，确认所述发动机目标输出扭矩和所述电机目标输出扭矩，包括：

若所述第二差值小于等于所述发动机经济最优扭矩下限，或所述和值大于所述发动机经济最优扭矩下限且小于所述发动机经济最优扭矩上限，则根据所述驾驶员需求扭矩和电机发电最优扭矩的和值确定所述动机目标输出扭矩，并将所述电机发电最优扭矩作为所述电机目标输出扭矩；

若所述和值大于所述发动机经济最优扭矩上限，则将所述发动机经济最优扭矩上限作为所述发动机目标输出扭矩，将所述驾驶员需求扭矩和发动机经济最优扭矩上限的差值作为所述电机目标输出扭矩。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述驾驶员需求扭矩大于所述发动机经济最优扭矩下限、且小于所述发动机经济最优扭矩上限，所述方法还包括：

将所述驾驶员需求扭矩作为所述动机目标输出扭矩，并确认所述电机目标输出扭矩为零。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员需求扭矩、发动机经济最优扭矩上限和发动机经济最优扭矩下限，包括：

通过驾驶员踩踏油门踏板的深度和发动机转速，查扭矩映射表得到所述驾驶员需求扭矩，所述扭矩映射表中存储有深度和转速与驾驶员需求扭矩的映射关系；

根据所述发动机转速和所述发动机的万有曲线特性，获取所述发动机经济最优扭矩上限和所述发动机经济最优扭矩下限。