[发明专利]一种用于双曲率贯穿件的焊接装置

权利要求书

1.一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：焊接装置包括底架，底座上设有一组可沿底座横向运动的立柱，每个立柱上分别设有一可沿立柱升降运动的滑板，滑板上设有可伸缩的悬臂，悬臂上设有可伸缩的机械臂，机械臂上设有焊枪和焊缝跟踪组件；底座上铺设有互相配合的横向直线导轨和横向驱动齿条，横向驱动齿条的两端分别设有一横向驱动装置，立柱在横向驱动装置的作用下可沿横向直线导轨运动；立柱上设有升降驱动齿条和升降驱动导轨，滑板上设有升降驱动装置和伸缩驱动装置，滑板在升降驱动装置的作用下沿升降驱动导轨进行升降，悬臂上设有与伸缩驱动装置相配合的伸缩导轨和伸缩驱动齿条。

2.根据权利要求1所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：焊接装置还包括总控制柜和两台机械臂控制柜，焊缝跟踪组件将测得的实时数据传送至机械臂控制柜，机械臂控制柜将数据汇总后传送至总控制柜，总控制柜发出信号指令至机械臂控制柜，通过机械臂控制柜来控制立柱、滑板、悬臂和机械臂的运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动减速机，以及与横向驱动电机输出轴相连的横向驱动小齿轮，横向驱动小齿轮与横向驱动齿条相配合，立柱底板与横向驱动电机固定连接；立柱底板设有与横向直线导轨相配合的滑槽，横向直线导轨的中部设有横向撞块，立柱底板的一侧设有用于感应横向撞块的横向接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：升降驱动齿条的两端分别设有升降撞块，升降驱动导轨上设有升降驱动导轨风琴护罩，升降驱动导轨风琴护罩上连接有升降拖链，升降拖链的另一端与滑板相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于： 滑板上设有升降驱动电机、与升降驱动电机配合的升降驱动减速机，以及与升降驱动电机输出轴相连的升降驱动小齿轮，升降驱动小齿轮与升降驱动齿条啮合，滑板上设有与升降驱动导轨配合的一组平行设置的升降驱动滑块，滑板的两端设有用于感测升降撞块的升降接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：悬臂的一侧设有伸缩导轨和伸缩驱动齿条，伸缩导轨上设有伸缩导轨风琴护罩，伸缩驱动齿条的两端分别设有伸缩撞块，悬臂的另一侧设有焊接电源、送丝机以及伸缩拖链，悬臂的前端设有机械臂。

7.根据权利要求6所述的一种用于双曲率贯穿件的焊接装置，其特征在于：滑板上设有伸缩驱动电机、与伸缩驱动电机配合的伸缩驱动减速机，以及与伸缩驱动电机输出轴相连的伸缩驱动小齿轮，伸缩驱动小齿轮与伸缩驱动齿条啮合，伸缩驱动小齿轮的两侧分别设有一组与伸缩导轨相配合的伸缩驱动滑块，滑板上设有用于检测伸缩撞块的伸缩接近开关。