[发明专利]一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法

说明书

本发明涉及竹加工技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法，所述智能锯竹设备包括机架，及设置在机架上的输送装置、锯切装置和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机和计算机，所述相机、推动组件、对中组件和夹紧组件分别与计算机电连接；所述相机用于识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。本发明有益效果：本发明可精准避节，可自定义切割长度，能够提高原竹材料的利用率，避免浪费；整个过程无需操作人员参与，提高原竹定长段的工作效率，自动化程度高，降低企业人工成本。

技术领域

本发明涉及竹加工技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法。

背景技术

在竹加工成板材的过程中，首先要将原竹锯切成所需要的长度，然后将定长段竹筒进行破竹开片并加工成竹条。外径及壁厚必须达到一定尺寸以上的原竹才适合加工成竹条，其中以壁厚尤为重要，壁厚不足时加工出的竹条往往存在缺陷。同时，原竹外径及壁厚小于该尺寸时可锯切成其他用途的长度。

目前市场上的破竹设备，在破竹开片的过程中需要对竹筒小头端直径及壁厚进行测量以获取合适的开片方式。若竹筒端面有竹节，将不便于测量，同时也可能使竹筒与刀盘对中不准造成竹片的不等分而使竹筒材料报废。因此，在原竹锯切过程中，还应合理的去节或避节。

现阶段，原竹锯切主要以人工为主，利用电锯进行切割。锯切过程中通过人工上料，锯切头部后用人工移动进行定长锯切，使用肉眼识别小端一定长度内是否有竹节，进而进行去节或避节。通过目测原竹外径或人工测量壁厚的方式决定原竹的用途及锯切长度。

近年来，出现了自动化设备进行原竹轴向移动定长输送，通过传感器进行竹节识别，通过电子光栅尺等方法测量原竹外径的方式决定原竹的用途及锯切长度。在使用人工进行原竹测量及定长切割时，生产效率较低，且定长精度较低，往往通过加大预留长度解决，因而存在材料浪费的问题。通过传感器进行竹节识别时，因竹节位置通常有一定的倾斜而不能精准定位竹节位置范围并进行精确避节，通过测量外径决定原竹的用途及锯切长度也容易造成原竹的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能去节的基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种基于视觉检测的智能锯竹设备，包括机架，及设置在机架上的输送装置、锯切装置和视觉检测组件；

所述输送装置包括沿原竹输送方向设置的推动组件、对中组件和夹紧组件；

所述锯切装置位于沿原竹输送方向上的夹紧组件的后方；

所述视觉检测组件包括相机和计算机，所述相机、推动组件、对中组件和夹紧组件分别与计算机电连接；

所述相机用于识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。

本发明的另一技术方案为：提供一种利用上述基于视觉检测的智能锯竹设备进行锯竹的方法，包括如下步骤：

推动组件推动原竹向前传输，通过对中组件对原竹进行对中，推动组件推动原竹到预定锯切位置，通过夹紧组件夹紧原竹，最后锯断原竹；

相机识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。