[发明专利]一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、从监控视频中获取车辆的相关参数，并将轮胎与对应车辆分离，获取轮胎图像；

步骤2、从轮胎图像中获取包括轮胎尺寸以及垂向挠度的关键几何参数；

步骤3、提取车辆轮胎的关键力学参数；

步骤4、根据提取的关键几何参数和力学参数，计算车辆轮胎载重。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，使用YOLOv5深度神经网络模型进行识别、定位，并分离出车辆和车辆轮胎图像，得到车辆车型，轮胎类型及车辆与轮胎的回归目标框。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，通过SORT追踪算法得到车辆的编号以及车辆与轮胎的所属关系，通过车辆与轮胎的时空关系获得车轴数、车型、轮胎类型。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，使用标定板通过张氏方法标定相机内外参，将内外参相乘得到变换矩阵，再结合目标检测结果中的目标框计算出真实车长与车高。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，关键几何参数还包括获取轮胎外半径、轮胎轮廓竖向尺寸、轮辋半径和轮胎垂向挠度的像素度量。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，根据分离的轮胎图像通过边缘检测算法提取轮胎轮廓和车轮轮廓，然后通过霍夫变换对圆和直线进行拟合，计算对应图像像素差值，获取轮胎外半径、轮胎轮廓竖向尺寸和轮辋半径的像素度量；

轮胎的垂向挠度为轮胎未变形前的外直径与轮胎轮廓竖向尺寸的差。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，所述关键力学参数包括车辆轮胎的平均接地压强、胎宽。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉图像识别的轮胎荷载获取方法，其特征在于，根据轮胎关键几何参数、轮胎类型、车长、车宽、车轴数、车轴距、车型、国家规范，以及轮胎品牌数据库，得到轮胎的平均接地压强与胎宽。