[发明专利]部分模糊度固定方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种部分模糊度固定方法，其特征在于，包括：

根据多个卫星的第一双差观测值对所述多个卫星对应的第一双差整周模糊度进行固定；所述第一双差观测值包括第一双差伪距观测值和第一双差载波相位观测值；

若所述第一双差整周模糊度固定失败，则根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差；

根据所述验后残差，对所述第一双差观测值进行筛选，获得第二双差观测值，并根据所述第二双差观测值确定第二双差整周模糊度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个卫星的第一双差观测值对所述多个卫星对应的第一双差整周模糊度进行固定，包括：

根据多个卫星的第一双差观测值，建立序贯最小二乘法方程；

对所述序贯最小二乘法方程进行求解，获得第一双差模糊度浮点解；

基于最小二乘模糊度降相关平差算法，根据所述第一双差模糊度浮点解，搜索获得第一双差整周模糊度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个卫星的第一双差观测值，建立序贯最小二乘法方程，包括：

根据所述第一双差伪距观测值建立双差伪距观测方程，并根据所述第一双差载波相位观测值建立双差载波相位观测方程；

根据流动站的概略坐标和待求位置坐标，对所述双差伪距观测方程和双差载波相位观测方程分别进行线性展开，获得线性展开后的观测方程；

根据所述线性展开后的观测方程，建立最小二乘观测方程；

将所述最小二乘观测方程中流动站的待求位置坐标对应的时变参数消去，并根据消去时变参数后的最小二乘观测方程建立序贯最小二乘法方程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差，包括：

基于线性展开后的双差载波相位观测方程，根据所述第一双差整周模糊度，确定流动站的待求位置坐标；

根据所述待求位置坐标和所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一双差整周模糊度固定失败，则根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差，包括：

根据所述第一双差整周模糊度，确定第一比值；所述第一比值为所述第一双差整周模糊度中最小单位权中误差与次最小单位权中误差之间的比值；

若所述第一比值小于或等于第一阈值，则判定所述第一双差整周模糊度固定失败，则根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述验后残差，对所述第一双差观测值进行筛选，获得第二双差观测值，包括：

基于预设阈值，对所述验后残差进行筛选，获得筛选后的验后残差；

根据所述筛选后的验后残差，对所述第一双差整周模糊度进行筛选，获得双差模糊度子集；

根据所述双差模糊度子集，对所述第一双差观测值进行筛选，获得第二双差观测值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于预设阈值，对所述验后残差进行筛选，获得筛选后的验后残差，包括：

根据所述验后残差对应的所述第一双差整周模糊度中双差整周模糊度的数量，从多个候选阈值中选定所述验后残差对应的预设阈值；

根据所述验后残差对应的预设阈值，将所述验后残差中小于或等于所述预设阈值的数值确定为筛选后的验后残差。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二双差观测值确定第二双差整周模糊度，包括：

根据所述第二双差观测值，建立新的序贯最小二乘法方程；

对所述新的序贯最小二乘法方程进行求解，获得第二双差模糊度浮点解；

基于最小二乘模糊度降相关平差算法，根据所述第二双差模糊度浮点解，搜索获得第二双差整周模糊度。