[发明专利]导航电文异常检测方法、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请实施例提供一种导航电文异常检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取多个接收机分别接收的导航电文；所述导航电文是目标卫星在目标时刻播发的；若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。本实施例提供的方法通过将多个接收机接收到的来自于同一卫星在同一时刻发送的导航电文进行目标参数的参数值一致性比对，基于比对结果确定目标卫星是否存在导航电文异常，方法简单快速，满足当前高精度定位的实时性需求，同时可以排除传播段及接收机故障造成卫星导航电文出现异常影响服务的问题，为用户提供卫星段完好性监控信息，且为服务排障提供技术支持。

技术领域

本申请实施例涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种导航电文异常检测方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

卫星导航电文是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文。导航电文作为卫星定位技术的数据基础，其正确性至关重要。导航电文监测旨在探测导航电文的异常值。

相关技术中，可以通过对各个导航电文参数长时间的变化规律进行研究，统计分析各个参数的变化特点，来拟制导航电文参数阈值表，进而可以将电文参数变化与阈值表中对应的阈值相比较，对异常值进行告警。

然而，实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在高精度定位及导航应用场景中，对异常监控的实时性要求很高，采用上述方式有时需要经过半小时甚至几个小时才能发现系统故障，无法对实时的导航电文异常进行告警，这在高精度定位及导航应用中是无法满足及时性和安全性需求的。

发明内容

本申请实施例提供一种导航电文异常检测方法、设备、存储介质及程序产品，以实现导航电文异常检测的实时性。

第一方面，本申请实施例提供一种导航电文异常检测方法，包括：

获取多个接收机分别接收的导航电文；所述导航电文是目标卫星在目标时刻播发的；

若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

在一种可能的设计中，所述获取多个接收机分别接收的导航电文，包括：

获取多个接收机的星历数据；

基于星历时刻和卫星标识，将所述星历数据进行分类存储，获得多个星历分组；

根据所述目标卫星和所述目标时刻，从多个所述星历分组中选定多个所述接收机分别接收的导航电文。

在一种可能的设计中，所述若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常，包括：

若多个所述导航电文中目标参数的参数值均一致且所述导航电文的总数大于或等于预设数量，则判定所述目标卫星播发的导航电文不存在异常。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若多个所述导航电文中目标参数的参数值不一致，则基于目标参数，将多个导航电文进行分组，获得多个电文分组；同一电文分组中预设参数的参数值是一致的；不同电文分组中目标参数的参数值存在不一致；

根据多个所述电文分组，确定所述目标卫星播发的导航电文是否存在异常。

在一种可能的设计中，所述基于目标参数，将多个导航电文进行分组，获得多个电文分组，包括：

针对多个导航电文中尚未进行分组的至少一个待分组导航电文，从所述至少一个待分组导航电文中选定目标导航电文；

针对每个已有的电文分组，若所述目标导航电文中目标参数的参数值与所述已有的电文分组中的任一导航电文中目标参数的参数值一致，则将所述目标导航电文加入所述已有的电文分组；