[发明专利]双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法

权利要求书

1.一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取天线的GPS地理位置信息；

基于所述GPS地理位置信息计算姿态信息；

通过前馈惯导或上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线；

接收机通过信号采集模块将所述正确姿态天线的输出信号作为反馈信号引入到控制器中，得到电平信号反馈；

天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整。

2.如权利要求1所述的双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，

所述通过前馈惯导对所述姿态信息进行异常检测，得到控制方案，包括：

前馈惯导将姿态信息实时传输给控制器，所述控制器基于所述姿态信息进行坐标转换，得到天线的跟踪角度，并控制执行电机转动，使得天线面的指向不变，获得正确姿态天线。

3.如权利要求1所述的双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，

所述通过上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线，包括：

上置惯导基于所述姿态信息获取天线的误差角速度和倾角值，并先利用角速度信号作为内环控制，再利用倾角信号作为角度环控制，基于所述误差角速度和倾角值对所述天线进行矫正，获得正确姿态天线。

4.如权利要求1所述的双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，

所述天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整，包括：

天线面基于所述电平信号反馈利用圆锥扫描算法搜索信号最大值的方式进行误差补偿后对天线的指向进行调整。

5.如权利要求2所述的双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，其特征在于，

所述姿态信息包括天线方位、俯仰目标倾角和极化目标倾角。