[发明专利]电机标定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电机标定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于制动踏板，控制活塞从上止点向下止点方向运动；

在监测到所述活塞在所述下止点方向上的运动行程达到目标行程值的情况下，控制电机以设定电角度值转动；其中，所述目标行程值对应所述电机转动目标电角度值，所述目标电角度大于360度；

在所述电机转动的过程中，获取电机角度传感器的第一实际电角度值；

根据所述设定电角度值和所述第一实际电角度值，对所述电机进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于制动踏板，控制活塞从上止点向下止点方向运动，包括：

基于制动踏板建立液压，以使活塞运动到上止点；

基于所述制动踏板回程产生负压，以使所述活塞从上止点向下止点方向运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定电角度值和所述第一实际电角度值，对所述电机进行标定，包括：

根据所述设定电角度值和所述第一实际电角度值之间的第一角度差值，对所述电机进行标定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定电角度值的数量为至少两个；

所述根据所述设定电角度值和所述第一实际电角度值之间的第一角度差值，对所述电机进行标定，包括：

确定每一设定电角度值和每一设定电角度值对应的第一实际电角度值之间的第一角度差值；

根据各第一角度差值之间的平均值，对所述电机进行标定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标电角度值和传动比，确定所述目标行程值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述电机进行标定后，控制所述电机以测试电角度值转动；

在所述电机转动过程中，获取所述电机角度传感器的第二实际电角度值；

根据设定角度阈值，以及所述测试电角度值和所述第二实际电角度值之间的第二角度差值，验证标定的有效性。

7.一种电机标定装置，其特征在于，所述装置包括：

踏板控制模块，用于基于制动踏板，控制活塞从上止点向下止点方向运动；

电机控制模块，用于在监测到所述活塞在所述下止点方向上的运动行程达到目标行程值的情况下，控制电机以设定电角度值转动；其中，所述目标行程值对应所述电机转动目标电角度值，所述目标电角度大于360度；

角度获取模块，用于在所述电机转动的过程中，获取电机角度传感器的第一实际电角度值；

电机标定模块，用于根据所述设定电角度值和所述第一实际电角度值，对所述电机进行标定。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。