[发明专利]管件上料架及其使用方法

权利要求书

1.一种管件上料架，包括料斗部件、顶料部件，料斗部件包括位于两侧的侧板，侧板之间设有一级斜板、二级斜板、三级斜板和出料导板，一级斜板和二级斜板之间设置一级竖向连板，二级斜板与三级斜板之间设有二级竖向连板，三级斜板与出料导板之间设有三级竖向连板；一级斜板、二级斜板、三级斜板和出料导板呈阶梯状布置，其特征在于：顶料部件包括安装板，安装板上设有第一纵推装置，第一纵推装置上设有可纵向移动的第一纵移板，第一纵移板上设有横推装置，横推装置上连接有可横向移动的横移板，横移板上设有一级顶料板；一级斜板、二级斜板和一级竖向连板上设有可用使一级顶料板通过的通槽；通过一级顶料板将一级斜板上的管件顶推至二级斜板上；

安装板上设有第二纵推装置，第二纵推装置上连接有可纵向移动的第二纵移板，第二纵移板上设有二级顶料杆和三级顶料杆，二级斜板上设有与二级顶料杆相对应的通孔，三级斜板上设有与三级顶料杆相对应的通孔；通过二级顶料杆将二级斜板上的管件顶推至三级斜板上，通过三级顶料杆将三级斜板上的管件顶推至出料导板上。

2.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，还包括推料部件，所述推料部件包括推料装置、连接在推料装置上的推料杆、导料槽体，导料槽体设置在出料导板下方，导料槽体上设有V形导料槽，推料杆位于V形导料槽中并在推料装置的驱动下沿着V形导料槽移动。

3.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，所述第二纵推装置和横推装置均为气缸，第二纵移板与第二纵推装置上的活塞杆相连，横移板与横推装置上的活塞杆相连；所述第一纵推装置为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，所述安装板上设有直线导轨，直线导轨纵向设置，第一纵移板滑动连接在直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，所述第一纵移板上设有第一导向杆，横移板上设有与第一导向杆相对应的第一直线轴承，第一导向杆与第一直线轴承滑动配合。

6.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，所述安装板上设有固定板，固定板位于第二纵移板的下方；第二纵移板上设有第二导向杆，固定板上设有与第二导向杆相配合的第二直线轴承，第二导向杆与第二直线轴承滑动配合。

7.根据权利要求1所述的管件上料架，其特征在于，所述料斗部件还包括活动调节板、调节驱动机构，活动调节板设置在料斗部件的两侧板间，活动调节板与侧板平行，活动调节板的下端至一级斜板、二级斜板和第三斜板表面；调节驱动机构用于驱动活动调节板在两个侧板间移动。

8.根据权利要求7所述的管件上料架，其特征在于，所述调节驱动机构包括安装在其中一个侧板上的电机、安装在两个侧板间的丝杆，丝杆的一端与电机的输出轴相连，丝杆的另一端通过轴承转动连接在另一个侧板上；活动调节板上设有丝杆螺母，丝杆螺母螺纹连接在丝杆上。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的管件上料架的使用方法，其特征在于，具体如下：

将管件存放至一级斜板上，通过一级顶料板进行一级顶料，将一级斜板上的管件顶至二级斜板上；在进行一级顶料时，一级顶料板先处于一级顶料初始位，此时一级顶料板的上端位于一级斜板下方，通过横推装置驱动一级顶料板横向移动，使得一级顶料板到达顶料中间位，然后通过第一纵移装置驱动一级顶料板向上纵移，一级顶料板刚好将一级斜板上的一根管件向上顶推，当一级顶料板的上端高于二级斜板的上表面时停止向上纵移，此时被一级顶料板向上顶推的管件落入二级斜板上；随后一级顶料板在横推装置的驱动下朝着远离一级斜板的方向横移至回避位，当一级顶料板处于回避位时，一级顶料板不凸出于一级竖向连板上朝向一级斜板一侧的表面，然后一级顶料板在第一纵推装置的驱动下向下纵移并移动至一级顶料初始位，一级顶料板在向下纵移时不与一级斜板上的管件接触，完成一次一级顶料过程；

通过二级顶料杆进行二级顶料，在进行二级顶料时，二级顶料杆先处于处二级顶料初始位，此时二级顶料杆的顶部位于二级斜板的下方，二级顶料杆在第二纵移装置的驱动下向上纵移，将二级斜板上的一根管件向上顶推，当二级顶料杆的上端高于二级斜板的上表面时停止向上纵移，此时被二级顶料杆向上顶推的管件落入三级斜板上；然后二级顶料杆在第二纵移装置的驱动下向下纵移并回到二级顶料初始位，从而完成一次二级顶料过程；

通过三级顶料杆进行三级顶料，三级顶料与二级顶料同时进行；在进行三级顶料时，三级顶料杆先处于三级顶料初始位，此时三级顶料杆的顶部位于三级斜板的下方，三级顶料杆在第二纵移装置的驱动下向上纵移，将三级斜板上的一根管件向上顶推，当三级顶料杆的上端高于出料导板的上表面时停止向上纵移，此时被三级顶料杆向上顶推的管件落入出料导板上，并通过出料导板进行出料；然后二级顶料杆在第二纵移装置的驱动下向下纵移并回到三级顶料初始位，从而完成一次三级顶料过程。