[发明专利]一种电动车前后轮胎压监测方法、系统和装置

权利要求书

1.一种电动车前后轮胎压监测方法，其特征在于，包括：

判断电动车是否为稳定的运行状态；

若是，则判断电动车是否在正常负载下运行；

若是，则计算电动车在稳定、正常负载状态下的前轮转速和后轮转速，并根据所述前轮转速和后轮转速计算得到前后轮转速差；

在异常对照表中，查找后轮转速对应的前后轮转速差；

根据计算得到的前后轮转速差和查找到的前后轮转速差，计算前后轮转速差的误差均值，并将误差均值存入数组；

若数组中，上一次误差均值小于或等于查找到的前后轮转速差，且当前误差均值大于查找到的前后轮转速差，则异常次数加1；

若数组中，上一次误差均值大于查找到的前后轮转速差，且当前误差均值小于或等于查找到的前后轮转速差，则异常次数减1；

当所述数组内连续判断的异常次数超过预设阈值时，则发出告警，以提醒骑行者电动车胎压异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述数组内连续判断的异常次数超过预设阈值时，则发出告警，以提醒骑行者电动车胎压异常，具体为：

连续10次判断数组内的异常次数，若异常次数大于等于4次，则判定为电动车胎压异常，发出胎压异常警告。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电动车是否为稳定的运行状态，包括：

判断电动车的运行状态是否为以下项中的至少一项：

电动车处于刹车状态、电动车的电机未驱动或调速转把未转至最大；

若否，则电动车处于稳定的运行状态；

其中，所述电动车处于刹车状态，具体为：当控制器检测到高电平或者低电平信号时，判定为控制器接收到刹车指令，电动车属于刹车状态；

所述电动车的电机未驱动，具体为：控制器检测到电动车的电机没有输出，则电动车的电机未驱动；

所述电动车调速转把未转至最大，具体为：根据转把调速电压的大小判定转把是否转至最大；其中，转把调速电压的大小为1.1V-3.25V，若控制器检测到转把调速电压小于3.25V，则电动车调速转把未转至最大。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

判断电动车控制器的输出电流Vq上下波动幅度是否小于10％，若是，则电动车处于稳定的运行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电动车是否在正常负载下运行，包括：

判断电动车的运行状态是否为以下项中的至少一项：

电动车处于刹车状态、电动车的电机未驱动、电动车控制器的骑行电流小于3A、电动车前轮转速小于30rpm和后轮在320ms内转速差变化是否大于或等于30r；

若否，则电动车是在正常负载下运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算电动车在稳定、正常负载状态下的前轮转速和后轮转速，并根据所述前轮转速和后轮转速计算得到前后轮转速差，包括：

使用霍尔助力传感器检测电动车前轮转速，并通过I/O口检测助力传感器脉冲数，检测函数周期为1ms，每500ms记录一次脉冲数，则前轮转速计算公式如为：

前轮转速＝500ms的脉冲数×60000ms(1min)/500/24；

使用霍尔传感器检测电动车后轮转速，并根据霍尔换相次数计算得到后轮转速：

后轮转速＝Hall100msChangeNum×100/电机极对数；

前后轮转速差＝前轮转速-后轮转速。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于电动两轮车或三轮车中。