[发明专利]一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯门控制方法，其特征在于，包括：

在电梯的电梯门打开时通过传感器采集电梯的轿厢内的区域的图像；

对所述图像进行目标检测追踪，得到所述轿厢内的对象的生物特征数据和行为特征数据，所述生物特征数据包括所述对象的身高、在轿厢的底部的投影面积中的至少一项，所述行为特征数据包括所述对象的躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度以及操作行为数据中的至少一项；

根据所述生物特征数据和所述行为特征数据中的至少一个确定所述对象的类别；

根据所述对象的类别控制所述电梯门关闭。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电梯的电梯门打开时通过传感器采集电梯的轿厢内的区域的图像，包括：

在电梯的电梯门打开时，控制朝向所述轿厢内的传感器按照预设帧率采集电梯的轿厢内的区域的多帧图像，得到图像序列。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行目标检测追踪，得到所述轿厢内的对象的生物特征数据和行为特征数据，包括：

将图像序列输入目标检测追踪模型中，得到所述轿厢内的对象的身高、在所述轿厢底部的投影面积中的至少一项作为生物特征数据，以及得到躯体移动速度、肢体移动速度和操作行为数据中的至少一项作为行为特征数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征数据包括所述对象的身高和所述对象在所述轿厢底部的投影面积，所述行为特征数据包括躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度和操作行为数据，所述根据所述生物特征数据和所述行为特征数据中的至少一个确定所述对象的类别，包括：

判断所述对象的身高是否大于预设的身高阈值；

若是，确定所述对象为成年人对象；

若否，计算所述对象的投影面积与预设面积的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值；

若是，确定对象为乘坐工具的对象；

若否，根据所述躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度以及操作行为数据中的至少一项确定所述对象的类别。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作行为数据包括所述对象对轿厢内的控制按键的操作顺序，所述根据所述躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度以及操作行为数据中的至少一项确定所述对象的类别，包括：

采用所述身高、躯体位置、躯体移动速度以及肢体移动速度计算所述对象的活跃度；

判断所述活跃度是否大于预设活跃度阈值；

若是，在所述操作行为数据所表示的操作顺序符合预设的召梯操作顺序时，确定所述对象为侏儒症患者；

若否，在所述操作行为数据所表示的操作顺序不符合预设的召梯操作顺序时，确定所述对象为儿童。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的召梯操作顺序，包括以下操作顺序中的一种：

操作顺序一：先按目标楼层按键，再按关门按键；

操作顺序二：先按关门按键，再按目标楼层选择按键；

操作顺序三：按下一个目标楼层选择按键；

操作顺序四：按下一次关门按键。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述身高、躯体位置、躯体移动速度以及肢体移动速度计算所述对象的活跃度，包括：

采用所述身高计算所述对象的身高变化幅度；

获取所述躯体位置计算所述对象的位置活动范围；

获取所述身高变化幅度、位置活动范围、躯体移动速度以及肢体移动速度的权重；

采用所述身高变化幅度、位置活动范围、躯体移动速度、肢体移动速度以及对应的权重计算加权和，得到所述对象的活跃度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征数据还包括所述对象的外轮廓特征数据，所述根据所述生物特征数据和所述行为特征数据中的至少一个确定所述对象的类别，包括：

将所述对象的外轮廓特征数据与预设的宠物特征数据库中的数据进行匹配；

当确定所述外轮廓特征数据存在匹配项时，确定所述对象为宠物。