[发明专利]波束合成方法、装置、超声成像设备和存储介质

权利要求书

1.一种波束合成方法，其特征在于，所述方法应用于超声换能器，所述超声换能器的换能器阵列包括至少两个子阵列；所述子阵列包括至少两个阵元；所述方法包括：

获取所述换能器阵列的目标点；

根据所述目标点，得到所述目标点相对于所述阵元的等相位点；所述等相位点处于所述阵元对应的所述子阵列的接收线上；

获取各所述等相位点处的回波信号；所述回波信号为基于所述超声换能器的发射波束形成的反射信号；

选取各所述子阵列的至少一个所述回波信号进行叠加处理，得到所述目标点处的合成信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点，得到所述目标点相对于所述阵元的等相位点的步骤，包括：

根据所述目标点的位置，得到所述回波信号的传播时间；所述传播时间包括所述回波信号从所述目标点传播至所述阵元的时间；

基于所述传播时间和所述阵元的叠加延时，得到所述等相位点；所述叠加延时包括所述阵元在对应的所述子阵列的波束合成阶段的延迟时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选取各所述子阵列的至少一个所述回波信号进行叠加处理，得到所述目标点处的合成信号的步骤，包括：

比较所述子阵列的各所述等相位点的对应时刻，确定所述子阵列至少一个待叠加的等相位点；

将各所述待叠加的等相位点进行加权叠加处理，得到所述目标点处的合成信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述子阵列的各所述等相位点的对应时刻，确定所述子阵列至少一个待叠加的等相位点的步骤，包括：

获取所述子阵列的任意两个所述等相位点的对应时刻的差值；

若所述差值小于预设阈值，则将所述差值对应的两个所述等相位点等同为一个所述待叠加的等相位点；

若所述等相位点对应的各所述差值均大于或等于所述预设阈值，则将所述等相位点确定为所述待叠加的等相位点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各所述待叠加的等相位点进行加权叠加处理，得到所述目标点处的合成信号的步骤，包括：

将所述子阵列的各所述待叠加的等相位点进行加权叠加处理，得到所述子阵列的子信号；所述子信号为所述子阵列针对所述目标点处合成的信号；

将各所述子信号进行加权叠加处理，得到所述目标点处的合成信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加权叠加处理包括与各所述待叠加的等相位点一一对应的多个权重；所述权重为基于所述待叠加的等相位点对应的所述阵元与所述目标点之间的位置关系确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述换能器阵列的目标区域内多个所述目标点处的所述合成信号；

基于各所述目标点处的所述合成信号，得到针对所述目标区域的图像。

8.一种波束合成装置，其特征在于，所述装置应用于超声换能器，所述超声换能器的换能器阵列包括至少两个子阵列；所述子阵列包括至少两个阵元；所述装置包括：

阵列目标获取模块，用于获取所述换能器阵列的目标点；

等相位点获取模块，用于根据所述目标点，得到所述目标点相对于所述阵元的等相位点；所述等相位点处于所述阵元对应的所述子阵列的接收线上；

回波信号接收模块，用于获取各所述等相位点处的回波信号；所述回波信号为基于所述超声换能器的发射波束形成的反射信号；

信号叠加处理模块，用于选取各所述子阵列的至少一个所述回波信号进行叠加处理，得到所述目标点处的合成信号。

9.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括超声换能器和处理单元；所述超声换能器的换能器阵列包括至少两个子阵列，各所述子阵列均连接所述处理单元；所述子阵列包括至少两个阵元；

所述处理单元存储有计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。