[发明专利]一种整体机臂结构及其制造方法

权利要求书

1.一种整体机臂结构，其特征在于：所述机臂结构包括：左蒙皮、右蒙皮、左蒙皮夹心层、右蒙皮夹心层、机臂框组件和加强带板，所述左蒙皮和右蒙皮通过左右合模的形式构成所述整体机臂的外层结构，在所述左蒙皮的中间层位置沿着长轴方向设有左蒙皮夹心层，在所述右蒙皮的中间层位置沿着长轴方向设有右蒙皮夹心层，在所述左蒙皮、右蒙皮、左蒙皮夹心层和右蒙皮夹心层围成结构的内部设置所述机臂框组件，所述机臂框组件包括多个四方形机臂框，在所述左蒙皮和右蒙皮合膜位置的外表面设有凹槽，所述凹槽内设有合膜线加强带板。

2.根据权利要求1所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述机臂框的上、下框外侧与所述凹槽向内形成的凸起贴合，所述机臂框组件的左、右框外侧分别与所述左蒙皮夹心层和右蒙皮夹心层的内侧表面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述机臂框的边框外侧设有上凹口、下凹口、左凹口和右凹口，所述上凹口和下凹口与所述凹槽向内形成的凸起对接，所述左凹口和右凹口分别与所述左蒙皮夹心层和右蒙皮夹心层的内侧表面形成的凸起对接。

4.根据权利要求1所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述机臂结构的前端和后端分别设置有前口盖和后口盖，用于安装和检修动力设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述左蒙皮夹心层和右蒙皮夹心层为PMI材料构成。

6.根据权利要求5所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述左蒙皮、右蒙皮和加强带板采用碳纤维复合材料制件。

7.根据权利要求6所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述PMI材料的密度为75kg/m³，厚度为2.5mm。

8.根据权利要求6所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述左蒙皮和右蒙皮采用厚度为2mm的碳纤维复合材料制件。

9.根据权利要求6所述的一种整体机臂结构，其特征在于：所述加强带板采用厚度为0.5mm的碳纤维复合材料制件。

10.一种如权利要求1-9任一项所述整体机臂结构的制造方法，其特征在于：所述左蒙皮和左蒙皮夹心层采用真空袋法成型进烘箱共固化的方法制造；所述右蒙皮和右蒙皮夹心层采用真空袋法成型进烘箱共固化的方法制造；所述机臂框组件与已固化的左蒙皮、右蒙皮辅助模具采用二次胶接的方法制造；在所述凹槽区域铺贴2层T300预浸料织物，构建合模线加强带板，再利用真空袋法将蒙皮与合模线加强带板进行共胶接。