[发明专利]扶梯滚轮用自动修边机及修边方法

权利要求书

1.扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，包括架体(14)，所述架体(14)上设置有：

进料机构(1)，其包括与外部料盘连接的进料轨道(2)和用于运送扶梯滚轮(13)的支座组件(3)；

转轮机构(4)，在修边工作时用于限位扶梯滚轮(13)并驱动扶梯滚轮(13)转动；

修边件(5)，设于所述转轮机构(4)的一侧并在修边机工作时对扶梯滚轮(13)两侧进行修边；

推轮机构(6)，设于架体(14)的一侧并在修边机工作时将所述支座组件(3)上的扶梯滚轮(13)推至所述转轮机构(4)上；

下料机构(7)，设置在所述转轮机构(4)的一侧用于运输修边后的扶梯滚轮(13)；

其中，在修边机工作时：扶梯滚轮(13)经过所述进料轨道(2)滚动至所述支座组件(3)上，所述支座组件(3)将扶梯滚轮(13)运送至所述转轮机构(4)同轴位置处，通过所述推轮机构(6)将扶梯滚轮(13)推至所述转轮机构(4)上，使所述修边件(5)对扶梯滚轮(13)进行修边。

2.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述支座组件(3)包括：轮架(301)和固定设置在架体(14)上的轮架移动气缸(302)；所述轮架移动气缸(302)的一端与所述轮架(301)连接。

3.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述转轮机构(4)，包括：驱动组件(401)和夹头(402)；所述夹头(402)与所述驱动组件(401)回转连接，所述驱动组件(401)固定设置在所述架体(14)上。

4.如权利要求3所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述驱动组件(401)包括：驱动电机(411)和旋转气缸(421)；所述旋转气缸(421)与所述驱动电机(411)通过传动皮带(12)连接，所述驱动电机(411)位于所述旋转气缸(421)的一侧，所述夹头与所述旋转气缸(421)连接。

5.如权利要求3所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述驱动组件(401)上设置有推出组件(8)，所述推出组件(8)包括：推出气缸(801)和推板(802)；所述推板(802)的一端与所述推出气缸(801)连接，所述推板(802)的一侧在扶梯滚轮(13)完成修边后用于推动扶梯滚轮(13)至所述下料机构(7)上。

6.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述修边件(5)包括：安装座(501)和修边刀具(502)；所述修边刀具(502)固定设于所述安装座(501)上，且所述修边刀具(502)上开设有容置区(9)，修边时扶梯滚轮(13)的一端位于所述容置区(9)内使其两侧与所述修边刀具(502)接触修边。

7.如权利要求6所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述修边刀具(502)包括第一修边刀头(512)和第二修边刀头(522)，所述第一修边刀头(512)和所述第二修边刀头(522)对称设于所述安装座(501)上；所述修边刀具(502)靠近所述转轮机构(4)的一端设置有凸块(10)，所述凸块(10)在修边时与扶梯滚轮(13)配合。

8.如权利要求6所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述架体(14)上设置有第一滑轨(1101)和第二滑轨(1102)，所述安装座(501)通过驱动装置滑动设置在所述第一滑轨(1101)上，所述第一滑轨(1101)滑动设置在所述第二滑轨(1102)上；所述第一滑轨(1101)和所述第二滑轨(1102)呈垂直角度。

9.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述推轮机构(6)包括推动气缸(601)和推盘(602)，所述推盘(602)与所述推动气缸(601)的缸杆回转连接。

10.扶梯滚轮用自动修边方法，其特征在于，该方法采用权利要求1～9任一所述的扶梯滚轮用自动修边机实现；

具体如下：扶梯滚轮(13)通过进料轨道(2)进行传输至支座组件(3)的轮架(301)处，扶梯滚轮(13)限位置于轮架(301)上，移动气缸(302)推动轮架(301)使扶梯滚轮(13)位于与转轮机构(4)对应位置处；推动气缸(601)推动推盘(602)使推盘(602)的一侧作用于扶梯滚轮(13)上并将扶梯滚轮(13)推动至转轮机构(4)上，驱动电机(411)工作并通过传动皮带(12)带动旋转气缸(421)工作，旋转气缸(421)工作使夹头(402)胀紧并对扶梯滚轮(13)限位，扶梯滚轮(13)在旋转气缸(421)作用下旋转并通过修边件(5)进行修边；修边完成后推出组件(8)作用于扶梯滚轮(13)的一侧使其脱离夹头(202)并落至下料机构(7)出料。