[发明专利]手术路径确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种手术路径确定方法，其特征在于，包括：

获取多条原始手术路径；其中，每条原始手术路径包括正相关因素值集以及负相关因素值集；

获取多组权重集，将每组权重集分别与一条所述原始手术路径的所述正相关因素值集以及负相关因素值集进行匹配，获得多条初始手术路径；对多条所述初始手术路径进行分组，获得多个初始手术路径集；其中，每组权重集包括第一子权重集以及第二子权重集；

基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第一子权重集，计算获得每个所述初始手术路径集的第一参考值；对多个所述第一参考值进行比较，确定目标手术路径集；

基于所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子权重集，计算获得所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二参考值；基于多个所述第二参考值，确定至少一条目标手术路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多组权重集，将每组权重集分别与一条所述原始手术路径的所述正相关因素值集以及负相关因素值集进行匹配，获得多条初始手术路径，包括：

将每组所述权重集中的所述第一子权重集与所述正相关因素值集匹配，获得第一子参数集；将每组所述权重集中的所述第二子权重集与所述负相关因素值集匹配，获得第二子参数集；

基于与每组所述权重集对应的所述第一子参数集以及第二子参数集，分别获得一个参数集；

基于每个所述参数集，分别获得一条所述初始手术路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每组所述权重集中的所述第一子权重集与所述正相关因素值集匹配，获得第一子参数集；将每组所述权重集中的所述第二子权重集与所述负相关因素值集匹配，获得第二子参数集，包括：

将每个第一子权重分别与一个正相关因素值匹配，获得第一子参数集，其中，所述第一子权重集包括多个所述第一子权重，所述正相关因素值集包括多个所述正相关因素值，所述第一子参数集包括多个第一子参数；

将每个第二子权重分别与一个负相关因素值匹配，获得第二子参数集，其中，所述第二子权重集包括多个所述第二子权重，所述负相关因素值集包括多个所述负相关因素值；所述第二子参数集包括多个第二子参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述初始手术路径集中的每条初始手术路径的所述第一子权重集，计算获得每个所述初始手术路径集的第一参考值，包括：

对每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的多个所述第一子参数进行计算，计算获得每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的第一子参考值；基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第一子参考值，计算获得每个所述初始手术路径集的所述第一参考值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述第一参考值进行比较，确定目标手术路径集，包括：

对多个所述第一参考值进行比较，获得比较结果；

基于所述比较结果，确定上限值；

将与所述上限值对应的所述初始手术路径集，确定为所述目标手术路径集。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子权重集，计算获得所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二参考值，包括：

对所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的多个所述第二子参数进行计算，计算获得每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二子参考值；基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子参考值，计算获得每个所述初始手术路径集的所述第二参考值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第二参考值，确定至少一条目标手术路径，包括：

将每个所述第二参考值与第一预设阈值进行比对；

若存在所述第二参考值小于等于所述第一预设阈值，则将与所述第二参考值匹配的所述初始手术路径，确定为所述目标手术路径。