[发明专利]现场足迹智能提取方法

说明书

本发明涉及足迹提取领域，尤其涉及现场足迹智能提取方法，包括以下步骤：利用YoloV5模型对包围在足迹区域外侧的直角足迹标尺进行三点标记构成等效直角三角形，根据所述等效直角三角形的直角位置的角度变化提供拍摄角度的修正提示，并以修正后的拍摄角度拍摄足迹区域图像，将足迹区域图像导入深度网络中分离足迹区域图像的前景以获取足迹分割图。本发明利用三点标记的方法形成等效直角三角形，以三角形的直角部分作为畸变检测，当拍摄时的拍摄图像中的直角位置的实际角度不等于90°时，进行角度修正提示，直至操作人员的拍摄角度能够达到垂直水平，保证拍摄照片的准确性。

技术领域

本发明涉及足迹提取领域，尤其涉及现场足迹智能提取方法。

背景技术

足迹由于其不易伪装，难以掩盖等特点，是案发现场提取率最高、最有价值的线索之一，在案件侦破及多发性侵财案件中有着不可替代的作用，为了提高对足迹分析的准确性，刑侦人员在对现场足迹分析之前，需要进行现场足迹的提取工作，提取的质量与后续案件的侦破效率密切相关。

而为了获取现场的足迹信息，刑侦人员通常会利用相机对现场足迹进行拍摄，拍摄时需保证相机镜头垂直于地面且不能出现明显的畸变现象，若出现畸变现象，可能会导致足迹出现扭曲，即足迹会出现尺寸不准确的情况，这会导致在对犯罪嫌疑人的身高、体型等参数的测算不准确的问题，而手动控制镜头垂直于地面进行拍摄的方法对拍摄人员的技术要求较高，而且容易出错，提取速率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了现场足迹智能提取方法，具体技术方案如下：

现场足迹智能提取方法，包括以下步骤：

利用YoloV5模型对包围在足迹区域外侧的直角足迹标尺进行三点标记构成等效直角三角形，根据所述等效直角三角形的直角位置的角度变化提供拍摄角度的修正提示，并以修正后的拍摄角度拍摄足迹区域图像，将足迹区域图像导入深度网络中分离足迹区域图像的前景以获取足迹分割图。

作为上述技术方案的改进，所述利用YoloV5模型对包围在足迹区域外侧的直角足迹标尺进行三点标记构成等效直角三角形，包括：

将直角足迹标尺沿足迹的朝向进行设置，通过YoloV5模型对直角足迹标尺的3个顶点区域的中心点进行标记，并将三个中心点连线形成等效直角三角形。

作为上述技术方案的改进，所述根据所述等效直角三角形的直角位置的角度变化提供拍摄角度的修正提示，并以修正后的拍摄角度拍摄足迹区域图像，包括以下拍摄时的倾斜角计算公式：

α＝|θ_ABC-90°|±β

其中，α为拍摄时的倾斜角，θ_ABC为拍摄的足迹区域图像中等效直角三角形的直角位置的实际角度，β为修正角度，取值范围为2°。

作为上述技术方案的改进，所述将足迹区域图像导入生成器中分离前景以获取足迹分割图，执行之前还包括以下步骤：

根据足迹区域图像确定等效直角三角形所对应的等效矩形，根据所述修正提示获取修正后的足迹区域图像平面中等效矩形四个顶点所对应的目标点，以足迹区域图像中等效矩形的四个顶点以及四个顶点所对应四个目标点构成的四组点集求解透视变换矩阵，并根据结果进行角度变换，得到二次修正后的足迹区域图像。

作为上述技术方案的改进，所述透视变换矩阵为：

其中，u,v表示顶点在足迹区域图像平面中的坐标，x,y表示目标点在根据所述修正提示获取修正后的足迹区域图像平面中的坐标，a₁₁-a₃₂对应四组点集。