[发明专利]激光测风雷达及其测量方法、装置在审
申请号: | 202211627982.8 | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN115963470A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 梁维聪 | 申请(专利权)人: | 东莞市中科原子精密制造科技有限公司;凯宸能源科技(天津)有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/487;G01S17/95;G01S17/58;G01P5/26 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 谢丽莎 |
地址: | 523003 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 风雷 及其 测量方法 装置 | ||
1.一种激光测风雷达的测量方法,其特征在于,包括:
设置等距距离门,每个距离门的宽度为n个单位长度;
从等距距离门的起始位置位于初始位置开始,循环获取采样数据,其中,每获取一组采样数据,将等距距离门的起始位置向激光射出方向平移一个单位长度,直到获取到n组采样数据之后,将等距距离门的起始位置恢复到初始位置,进行下一次循环;其中,n为大于或等于1的正整数;
将n组采样数据按照等距距离门的位置进行拼接;
将拼接后的采样数据输出作为测量对象的测量数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激光测风雷达包括FPGA和上位机,其中:
所述FPGA循环获取采样数据并上传到上位机;
所述上位机接收FPGA上传的采样数据进行拼接并将拼接后的采样数据输出。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中:
所述FPGA每获取一组采样数据就将获取的采样数据上传到上位机;
所述上位机卷积输出已拼接的采样数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述上位机卷积输出已拼接的采样数据,包括:
上位机每接收到FPGA上传的一组采样数据,就将该组采样数据与之前接收到的n-1组采样数据进行拼接并输出。
5.一种激光测风雷达的测量装置,其特征在于,包括:
设置模块,用于设置等距距离门,每个距离门的宽度为n个单位长度;
获取模块,用于从等距距离门的起始位置位于初始位置开始,循环获取采样数据,其中,每获取一组采样数据,将等距距离门的起始位置向激光射出方向平移一个单位长度,直到获取到n组采样数据之后,将等距距离门的起始位置恢复到初始位置,进行下一次循环;其中,n为大于或等于1的正整数;
拼接模块,用于将n组采样数据按照等距距离门的位置进行拼接;
输出模块,用于将拼接后的采样数据输出作为测量对象的测量数据。
6.一种激光测风雷达的测量装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
设置等距距离门,每个距离门的宽度为n个单位长度;
从等距距离门的起始位置位于初始位置开始,循环获取采样数据,其中,每获取一组采样数据,将等距距离门的起始位置向激光射出方向平移一个单位长度,直到获取到n组采样数据之后,将等距距离门的起始位置恢复到初始位置,进行下一次循环;其中,n为大于或等于1的正整数;
将n组采样数据按照等距距离门的位置进行拼接;
将拼接后的采样数据输出作为测量对象的测量数据。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。
8.一种激光测风雷达,其特征在于,包括:
FPGA,所述FPGA用于设置等距距离门,每个距离门的宽度为n个单位长度;从等距距离门的起始位置位于初始位置开始,循环获取采样数据,其中,每获取一组采样数据,将等距距离门的起始位置向激光射出方向平移一个单位长度,直到获取到n组采样数据之后,将等距距离门的起始位置恢复到初始位置,进行下一次循环;其中,n为大于或等于1的正整数;将获取的采样数据上传到上位机;
上位机,所述上位机用于将n组采样数据按照等距距离门的位置进行拼接;将拼接后的采样数据输出作为测量对象的测量数据。
9.根据权利要求8所述的激光测风雷达,其特征在于,
所述FPGA用于每获取一组采样数据就将获取的采样数据上传到上位机;
所述上位机用于卷积输出已拼接的采样数据。
10.根据权利要求9所述的激光测风雷达,其特征在于,所述上位机用于每接收到FPGA上传的一组采样数据,就将该组采样数据与之前接收到的n-1组采样数据进行拼接并输出。
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