[发明专利]一种可升降的万向驱动轮

权利要求书

1.一种可升降的万向驱动轮，其特征在于，可旋转的安装在车轮座(1)的悬空臂末端，包括转向座(2)、支座(3)、举升臂(4)和举升油缸(5)，其中：

所述转向座(2)包括定壳体(201)、与定壳体(201)连通的驱动腔(202)、设置在定壳体(201)顶部的安装底孔(203)、固连在定壳体(201)内部的涡轮座(204)，所述定壳体(201)通过一圈安装底孔(203)和对应的螺栓与车轮座(1)的安装顶孔(101)固连，所述涡轮座(204)通过涡轮轴承(205)套装有蜗轮(206)，所述驱动腔(202)的内部安装有蜗杆(207)，蜗轮(206)的底部设置有连接支座(3)用的连接顶孔(208)；

所述支座(3)由连接盘(301)和斜臂(302)组成，所述连接盘(301)的顶部设置有连接底孔(303)，所述连接底孔(303)通过螺栓与连接顶孔(208)固连，所述斜臂(302)的顶部安装有上销轴(304)，所述斜臂(302)的底部安装有下销轴(305)；

所述举升臂(4)的顶部固连有销轴套(401)，举升臂(4)的中部设置有底销轴(402)，举升臂(4)的底部设置连接轴孔(403)，所述销轴套(401)套装在下销轴(305)上，所述连接轴孔(403)内可拆卸的安装有连接轴(404)；

所述举升油缸(5)的顶孔套装在上销轴(304)，举升油缸(5)的底孔套装在底销轴(402)上；

所述连接轴(404)的末端安装在驱动器(6)底部中央的销轴座(601)内。

2.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述定壳体(201)和涡轮座(204)的中部设置有中心通孔(209)。

3.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述支座(3)上均匀开设有多个支座减重孔(306)。

4.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述连接轴(404)的内端套装有定位内圈(405)，连接轴(404)的外端套装有定位外圈(406)，定位外圈(406)由定位螺栓(407)定位安装。

5.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述销轴套(401)和下销轴(305)之间安装有固连螺栓(408)。

6.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述连接轴孔(403)内垂直安装有锁定螺栓(409)，所述连接轴(404)的末端设置有连接锁定螺栓(409)用的锁定孔。

7.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述举升臂(4)上均匀设置有多个举升臂减重孔(410)。

8.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述驱动器(6)的两端安装有轮毂(7)，所述轮毂(7)上套装有车轮(8)。

9.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述下销轴(305)的外端安装有编码器(9)，编码器(9)用于检测支座(3)和举升臂(4)之间的夹角。

10.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述蜗杆(207)的末端连接有转向减速机(211)和转向编码器(210)，所述转向编码器(210)能够实现转向角度的实时检测、确保每个车轮精准转向。