[发明专利]自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法

权利要求书

1.一种自由弯曲成形装置，包括弯曲模(1)和导向机构(4)，其特征在于，还包括用于抵触从弯曲模(1)的模孔(11)穿出的管件弯曲外侧的压轮(2)，所述弯曲模(1)上固定安装有基座(23)，压轮(2)以可转动的方式安装在基座(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述压轮(2)以能够靠近或远离弯曲模(1)的模孔(11)轴线的方式安装在基座(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上安装有一上下滑动的滑块，滑块通过伺服电机驱动上下移动，所述压轮(2)安装在滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上安装有一左右滑动的楔块，滑块位于楔块上方，滑块具有一与楔块相匹配的斜面并且两者滑动配合，从而楔块在基座(23)上左右移动时能够带动滑块上下移动，所述楔块由伺服电机驱动左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上凸起有两个第一连接部，所述楔块和滑块均位于两个第一连接部之间，滑块的左右两端分别与两个第一连接部上下滑动连接，滑块位于楔块上方，楔块在两个第一连接部之间左右滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：压轮(2)的外圆周面上开设有环形凹槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：环形凹槽(21)的横截面内径不小于管件(3)的外径。

8.根据权利要求7所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：环形凹槽(21)的纵截面与模孔(11)的纵截面位于同一平面。

9.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：弯曲模(1)上设有避让槽(16)；弯曲模(1)以能够转动的方式安装在支架上并由伺服电机驱动前后转动；支架上固定安装有一限位杆(5)，所述限位杆(5)弯曲模(1)后上方。

10.一种小半径弯曲成形方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的一种自由弯曲成形装置，在管件弯曲成形过程中，压轮始终紧压着管件弯曲部位外侧。