[发明专利]一种高空作业平台篮体回转机构在审
| 申请号： | 202211629355.8 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116216599A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈力;卞永明;邵杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66C23/84;B66C23/66 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 回转 机构 | ||
1.一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，包括编码器、控制器、篮体水平回转机构(3)、回转支承(4)和回转驱动装置(5)；
所述编码器发送回转角度指令至控制器；
所述控制器根据回转角度指令控制回转驱动装置(5)；
所述篮体水平回转机构(3)与回转支承(4)垂直相连；
所述回转驱动装置(5)安装在回转支承(4)一侧；
所述回转驱动装置(5)驱动回转支承(4)，从而带动篮体水平回转机构(3)进行水平回转。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的篮体水平回转机构(3)的上部固定安装有篮体(1)，篮体水平回转机构(3)带动篮体(1)水平回转。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的回转支承(4)内圈与篮体水平回转机构(3)底部通过法兰连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的回转支承(4)的下方安装有用于支撑篮体(1)的篮体支撑架(2)。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的回转支承(4)外圈与篮体支撑架(2)和回转驱动装置(5)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的篮体支撑架(2)安装在高空作业车辆升降机构的上部。
7.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的回转驱动装置(5)为电机或电动推杆。
8.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的回转驱动装置(5)通过齿轮传动方式给篮体(1)提供水平回转扭矩。
9.根据权利要求1所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的控制器安装在回转驱动装置(5)上，与回转驱动装置(5)构成闭环控制，以此来控制篮体(1)的角度。
10.根据权利要求2所述的一种高空作业平台篮体回转机构，其特征在于，所述的篮体(1)为金属长方体框架结构。
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