[发明专利]一种精确寻靶系统

权利要求书

1.一种精确寻靶系统，用于精确定位不规则的靶标模具，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将靶标模具放置在对应的指定安装区域，其中靶标模具上设有至少四个定位靶标，并将靶标模具对应的3D模具图形导入到控制主机中，其中3D模具图形中设有与定位靶标一一对应的定位信息；

步骤S2：根据3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到靶标模具中定位靶标的模糊坐标，激光发射装置发射激光信号向定位靶标的模糊坐标附近扫描定位靶标，定位靶标接收到激光信号后反馈定位信号至控制主机，确认标靶的清晰坐标；

步骤S3：获取各标靶的清晰坐标后，将靶标模具中标靶的清晰坐标与3D模具图形中定位靶标的定位信息一一对比，校准3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到精确定位的靶标模具。

2.根据权利要求1所述的精确寻靶系统，其特征在于，所述激光信号向靶标模具中定位靶标的模糊坐标附近进行第一次扫描，待定位靶标接收到激光信号并反馈初步定位信号至控制主机，停止第一次扫描，得到初步清晰坐标；

所述激光发射装置发射校准信号向得到的初步清晰坐标处进行第二次扫描，若定位靶标接收到校准信号并反馈定位信号至控制主机，则可以得到并确认标靶的清晰坐标；若控制主机不能接收定位靶标反射的的校准信号，则重新进行第一次扫描，重新校正并确认初步清晰坐标。

3.根据权利要求2所述的精确寻靶系统，其特征在于，所述激光信号通过螺旋扫描的方式向靶标模具中定位靶标的模糊坐标附近进行第一次扫描，其中螺旋扫描以靶标模具中定位靶标的模糊坐标为中心开始扫描，且螺旋扫描的螺旋螺距逐渐变大，直至定位靶标接收到激光信号并反馈初步定位信号至控制主机停止第一次扫描。

4.根据权利要求3所述的精确寻靶系统，其特征在于，所述校准信号通过直线扫描的方式向靶标模具中定位靶标的初步清晰坐标进行第二次扫描，当定位靶标接收到校准信号并反馈定位信号至控制主机，则可以得到并确认标靶的清晰坐标。

5.根据权利要求1所述的精确寻靶系统，其特征在于，所述精确寻靶系统还包括网关，网关通过串口、以太网或WiFi中的一种方式与控制主机双向通讯连接，定位靶标为基于LORAWAN协议的激光识别装置，定位靶标通过LORA的方式与网关双向通讯连接。