[发明专利]家用制冷设备的图像拍摄

说明书

本发明涉及家用制冷设备(1)，其具有可通过至少一个门(2A、2B)关闭的冷藏室(3)，在至少一个门(2A，2B)上布置具有至少一个摄像机传感器(6)和陀螺仪传感器(8)的至少一个门图像拍摄模块(CCM‑1，CCM‑2)，该陀螺仪传感器(8)在家用制冷设备(1)的运行就绪状态永久接通并配置为确定门(2A，2B)已关闭，并因此关停门图像拍摄模块(CCM‑1，CCM‑2)的至少一个其他部件(SER)，和/或检测先前关闭的门(2A、2B)的打开运动并在此基础上接通门图像拍摄模块(CCM‑1、CCM‑2)的至少一个关停的其他部件(SER)。本发明可特别有利地应用于冰箱，尤其具有法式门布置的双门的冰箱。

技术领域

本发明涉及一种家用制冷设备，其具有冷藏室，该冷藏室可以通过至少一个门关闭，其中在至少一个门上布置有门图像拍摄模块，该门图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器和陀螺仪传感器。本发明还涉及一种用于在家用制冷设备接通之后初始化该家用制冷设备的方法、一种用于唤醒家用制冷设备以拍摄至少一个图像的方法以及一种用于将家用制冷设备置于省电模式的方法。本发明可以尤其有利地应用于冰箱，尤其是具有法式门布置的双门的冰箱。

背景技术

EP 3 527 918 A2公开了一种制冷设备，该制冷设备包括系统，该系统可以检测和分析依次输入的数据，并比较所检测的数据或数据部分，以向该设备的用户提供各种消耗品的家庭库存状况的指示。该系统可包括扫描装置，该扫描装置具有一个或多个摄像机。摄像机可以拍摄冷藏室的内容，例如，至少一个临时存放的物品布置在大量存放区中的一个或多个存放区中。摄像机还可以拍摄所述一个或多个临时存储的物品中的至少一个物品的内容。

WO 2018/142136 A1公开了一种用于映射场景的成像设备，其包括：成像仪，该成像仪可以安装在相对于要映射的场景可动的结构上；运动传感器，其被配置为输出指示所述成像仪的运动的运动数据；位置传感器，其被配置为输出指示所述成像仪相对于场景的位置的位置数据；以及处理器，其被配置为从运动传感器接收运动数据，并且作为对其的响应，在成像仪和/或位置传感器的高功率模式和低功率模式之间进行选择，其中在高功率模式中消耗的功率比在低功率模式中更多。在一个示例中，成像设备是冰箱的一部分，其中摄像机可以安装在冰箱的门上。然后，摄像机能够拍摄冰箱内容的图像。

DE 10 2017 213 425 A1公开了一种家用制冷设备，其包括摆动门，该该摆动门上可以安置传感器设备。该传感器设备包括用于提供运动信号的惯性传感器以及处理设备，该处理设备被配置为基于运动信号确定摆动门的摆动角并且当该摆动角达到预先确定的阈值时输出信号。优选地，处理设备被配置为确定摆动门完全关闭并校准所确定的摆动角。惯性传感器(尤其是当其设计为微机电传感器时)通常具有有限的长期稳定性。如果该传感器长时间运行，则漂移会累积，从而可能错误地确定摆动门的运动。这种错误可以通过偶尔的校准来补偿。当摆动门完全关闭时，所确定的摆动角尤其可以置零。以这种方式，可以实现摆动角对应于摆动门的打开角度。

发明内容

本发明的目的是至少部分地克服现有技术的缺点，并且尤其是提供一种家用制冷设备，该家用制冷设备具有至少一个图像拍摄模块，用于拍摄(或记录)存放在家用制冷设备中的冷藏物的图像，其图像拍摄系统能够以特别节能的方式运行。

该目的是根据本发明优选技术方案的特征实现的。优选实施例尤其可以从可选技术方案中得出。

该目的通过一种家用制冷设备实现，该家用制冷设备具有可通过至少一个门关闭的冷藏室，在至少一个门上设置至少一个门图像拍摄模块，该门图像拍摄模块具有至少一个摄像机传感器和陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器在家用制冷设备的运行就绪状态下被永久接通(或激活)并且被配置为：

-确定门已关闭，并因此关停(或停用)门图像拍摄模块的至少一个其他电运行部件，和/或

-探测先前关闭的门的打开运动，并在此基础上接通(或激活)门图像拍摄模块的至少一个关停的其他部件。