[发明专利]一种基于轴类工件测量机器人

说明书

本发明涉及工件测量技术领域，且公开了一种基于轴类工件测量机器人，包括六轴机械臂和横板，横板活动安装在六轴机械臂本体上，横板的一端固定有第一固定板，横板的另一端设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有夹持机构和测量机构，测量机构通过与待测量工件的表面接触，且在工件表面往复移动测量工件的圆度，夹持机构随六轴机械臂移动至指定位置用于夹持不同尺寸的工件，第一固定板的一侧通过安装板固定连接有第一电机。该基于轴类工件测量机器人，可以快速在搬运轴工件时对其进行质量检测，且无需单独配置工位安装使用，同时也无需人工搬运工件到指定位置，提高了检测轴类零件的效率。

技术领域

本发明涉及工件测量技术领域，具体为一种基于轴类工件测量机器人。

背景技术

轴类零件是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，由于机器工作时轴类一般作为高速旋转的部件，一但存在圆度误差，在其旋转时会产生离心振动，导致承载轴类零件的轴承等部件加速磨损，也会严重降低机械的使用寿命，因此轴类工件在锻造车削加工后，还需对其圆度进行检测。

目前，现有轴类工件检测机器人都是将工件放在固定的工装夹具上进行定位后再进行测量，并且该类机器人需单独的工位进行安装使用，测量前后都需要搬运轴类零件至指定位置才能进行检测作业，不仅速度慢效率，使用成本也较高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于轴类工件测量机器人，具备可以快速在搬运轴工件时对其进行质量检测，且无需单独配置工位安装使用，同时也无需人工搬运工件到指定位置，提高了检测轴类零件的效率等优点，解决了需单独的工位进行安装使用，测量前后都需要搬运轴类零件至指定位置才能进行检测作业，不仅速度慢效率，使用成本也较高的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于轴类工件测量机器人，包括六轴机械臂和横板，所述横板活动安装在六轴机械臂本体上，所述横板的一端固定有第一固定板，所述横板的另一端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有夹持机构和测量机构；

所述测量机构通过与待测量工件的表面接触，且在工件表面往复移动测量工件的圆度；

所述夹持机构随六轴机械臂移动至指定位置用于夹持不同尺寸的工件；

所述第一固定板的一侧通过安装板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴与测量机构相连。

优选的，所述测量机构包括往复丝杆，所述往复丝杆的两端均通过轴承转动连接有轴承座，两个所述轴承座之间共同固定连接有导向杆，其中一个轴承座与安装板的一侧固定连接，另一个所述轴承座与横板的一侧固定连接，所述往复丝杆的杆壁上滑动连接有滑套，所述滑套的一侧固定连接有导向套，所述导向套与导向杆套接，所述滑套的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁连接有检测单元；

所述安装板的侧壁通过矩形口套接有皮带，所述皮带内绕接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与转轴的轴壁固定连接，所述第二带轮与往复丝杆的一端固定连接。

优选的，所述检测单元包括固定架，所述固定架固定在支撑板的上端，所述支撑板的侧壁通过条形通孔套接有两个对称设置的连接板，且连接板的下端固定连接有检测组件，两个所述连接板的侧壁均通过通孔套接有限位杆，且限位杆固定在条形通孔内，所述支撑板的上端连接有传动单元，所述传动单元与两个连接板相连。

优选的，所述传动单元包括齿轮轴，所述支撑板的上端通过轴承与齿轮轴转动连接，所述齿轮轴的侧壁啮合有两个相互平行的齿条，两个所述齿条相背的一端均固定连接有连接块，且连接块的一侧开设有与齿条相配合的缺口，所述连接块与连接板的上端固定连接；