[发明专利]一种运行稳定直线模组

权利要求书

1.一种运行稳定直线模组，包括导轨部件(1)、输送线部件(2)、托盘本体(3)及拖链(4)，其特征在于：

所述导轨部件(1)包括条形壳(11)以及设置在条形壳(11)上的直线驱动组件(12)及滑移组件(13)，所述条形壳(11)顶面开设主滑口(118)，所述主滑口(118)内水平滑动连接滑移组件(13)，所述输送线部件(2)包括安装组件(21)、两个输送组件(22)、输送驱动组件(23)及阻挡组件(24)，所述安装组件(21)固接在滑移组件(13)上；

所述直线驱动组件(12)包括封板(121)及伺服电机(122)，所述封板(121)固接在条形壳(11)端部，所述封板(121)一端位于条形壳(11)外侧并开设调节口(125)，所述调节口(125)端部为开口结构，所述封板(121)位于调节口(125)开口处位置通过第二螺栓(1227)固接U型架(126)，所述伺服电机(122)端部固接减速机(123)，所述伺服电机(122)输出轴固接减速机(123)输入轴，所述封板(121)对应调节口(125)位置开设扩口(1219)，所述减速机(123)外侧固定套接调节板(124)，所述调节板(124)滑动连接在调节口(125)内，所述减速机(123)输出轴穿过扩口(1219)并固接主动带轮(1213)，所述封板(121)靠近主滑口(118)一侧固接驱动块(1215)，所述封板(121)远离主滑口(118)一侧位于驱动块(1215)同一水平位置固接从动带轮(1218)，所述主动带轮(1213)及从动带轮(1218)上套接同步带(1214)；

所述U型架(126)上固接两个调节螺纹套(127)，所述调节螺纹套(127)内螺纹套接调节螺栓(128)，所述调节螺栓(128)位于调节口(125)内一端转动连接在调节板(124)侧壁上；

所述条形壳(11)远离封板(121)一端固接封口板(112)，所述封口板(112)及封板(121)顶面通过第三螺栓(142)固接检修盖板(14)，所述条形壳(11)顶面两侧与检修盖板(14)之间形成两个开口槽(111)，所述滑移组件(13)包括滑移板(131)，所述滑移板(131)两端穿过开口槽(111)并垂直固接两个竖板(134)，其中一个所述竖板(134)外侧及条形壳(11)外侧设置有定位组件(15)，所述定位组件(15)包括光电片(151)、原点位光电件(152)及两个极限位光电件(153)，所述光电片(151)固接在其中一个竖板(134)外侧，所述条形壳(11)靠近光电片(151)一侧固接原点位光电件(152)，所述条形壳(11)侧壁两端分别固接两个极限位光电件(153)。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定直线模组，其特征在于：所述滑移板(131)底面固接多个滑块(132)，所述主滑口(118)顶面固接两个滑轨(117)，多个所述滑块(132)滑动连接在滑轨(117)上，所述滑移板(131)底面位于两个滑轨(117)之间位置固接安装座(133)。

3.根据权利要求2所述的一种运行稳定直线模组，其特征在于：所述驱动块(1215)上转动连接驱动丝杆(1216)，所述驱动丝杆(1216)上螺纹套接螺纹套筒(1217)，所述螺纹套筒(1217)固接在安装座(133)内，所述封口板(112)靠近主滑口(118)一侧固接凸台件(113)，所述凸台件(113)侧壁固接两个缓冲橡胶柱(115)，所述凸台件(113)上固接轴承(114)，所述驱动丝杆(1216)远离驱动块(1215)一端套接在轴承(114)内，所述驱动丝杆(1216)转轴端固接从动带轮(1218)。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳定直线模组，其特征在于：所述封板(121)对应调节口(125)四角位置分别开设四个长条孔(129)，所述调节板(124)对应四个长条孔(129)位置分别水平固接四个滑柱(1210)，所述滑柱(1210)水平滑动连接在长条孔(129)内，所述滑柱(1210)端部开设小螺孔(1211)，所述小螺孔(1211)上螺纹连接限位螺钉(1212)。