[发明专利]混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆，涉及混合动力车辆技术领域。混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法，自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤：计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率；根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度，目标加速度小于零；判断车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到目标加速度；若是，则保持电机制动直至车辆的加速度达到目标加速度；若否，则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动。实现了根据实际工况自动控制电机制动或电机制动和发动机辅助制动共同制动，有效提高坡道工况下车辆制动的安全性；而且成本较低。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆在长下坡工况下通过电机制动回收能量，并将回收能量转换为电能存储于蓄电池，并进一步转化为驱动能量。但是在电机制动无法满足制动需求时，需要开启发动机辅助制动，通过电机制动和发动机辅助制动共同制动以满足制动需求。

现有技术中的混合动力车辆制动的控制方法，在电机制动无法满足制动需求时，通过仪表盘提醒驾驶员手动开启发动机辅助制动，从而通过电机制动和发动机辅助制动共同满足制动需求，但是无法自动控制发动机辅助制动，不够智能化。而且现有技术中需要通过额外的车载智能系统、GPS系统和车载地图系统判断前方路况信息，以实现制动扭矩的控制，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法，能够自动开启发动机辅助制动，通过电机制动和发动机辅助制动共同提供制动力；而且控制方法简单，成本较低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法，所述自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤：

计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率；

根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度，所述目标加速度小于零；

判断所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到所述目标加速度；

若是，则保持电机制动直至车辆的加速度达到所述目标加速度；

若否，则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动。

作为混合动力车辆的制动扭矩的控制方法的一个可选方案，电机制动和发动机辅助制动共同制动的控制方法包括以下步骤：

先控制发动机提供其全部制动扭矩；

然后逐渐增加电机制动扭矩直至达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率，或车辆的加速度达到所述目标加速度。

作为混合动力车辆的制动扭矩的控制方法的一个可选方案，所述发动机辅助制动包括一级制动和二级制动，所述发动机辅助制动为所述一级制动时，所述发动机辅助制动提供其全部制动扭矩的一部分；所述发动机辅助制动为所述二级制动时，所述发动机提供其全部制动扭矩；电机制动和发动机辅助制动共同制动的控制方法包括以下步骤：

先控制发动机提供其全部制动扭矩的一部分；

然后逐渐增加电机制动扭矩，并判断电机达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率时，车辆的加速度是否大于所述目标加速度；

若是，则控制发动机提供其全部制动扭矩；

当所述发动机提供其全部制动扭矩后，判断车辆此时的加速度是否大于所述目标加速度；若是，则继续增加电机制动扭矩直至达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率，或车辆加速度达到所述目标加速度。