[发明专利]车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，包括车辆端和移动终端；移动终端接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则完成握手和认证；在PE键被触发时，唤醒T‑BOX、车门控制器和车机；车机发送获取移动终端的位置指令；移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程；控车APP将移动终端的位置信息反馈给车机；车机计算车辆端与移动终端之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器对PE指令进行响应；移动终端的控车APP自动删除控车APP在内存后台的进程。本发明实现了无感解锁，降低了功耗，提高了解锁的准确性和安全性。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的发展，如何破解物理钥匙笨重、易忘记等缺点，利用移动终端的便捷性实现车辆解锁，各大主机厂都有推出不同亮点的无感解锁方案。但无感解锁大多数没有落地，主要原因是移动终端耗电量较高（移动终端的无感解闭锁主要是让进程永远存在内存后台方式，但是持续运行会存在耗电高的问题）以及解锁的准确性、安全性得不到保障。

如专利文献CN 113327355 A公开的一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备，该蓝牙钥匙解闭锁处理方法，包括：获取在设定时段内至少两组以上蓝牙信号及其对应的解/闭锁分类结果；在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时，触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果；根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态，确定对车辆执行解/闭锁操作。本方法记载了蓝牙解、闭锁状态的判断逻辑，以及蓝牙信号传递方式。但此方法只介绍了解闭锁的状态跳变，没有对蓝牙具体连接方式和移动端的处理进行判断和讲解。且此方法强调的是无感解闭锁的准确性，未涉及如何处理终端和车辆的耗电问题。

又如专利文献CN 114802101 A公开的一种车辆解闭锁控制方法、装置、移动终端和存储介质，车辆解闭锁控制方法包括：与目标车辆进行蓝牙绑定；将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，以接收与完成蓝牙绑定的目标车辆的蓝牙连接成功事件的广播；响应于蓝牙连接成功事件的广播，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程；控制车辆进行无感解闭锁。移动终端与目标车辆进行蓝牙绑定，将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，当移动终端接收到蓝牙连接成功事件的广播后，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程，并控制车辆进行无感解闭锁。通过预先进行动作广播注册和蓝牙绑定，使移动终端能自动唤醒应用程序后控制车辆进行无感解闭锁，从而提高车辆蓝牙钥匙应用程序的进程的活跃性的同时，加快车辆无感解锁。但此方法只讲述了普通的无线解锁唤醒车机的流程，未考虑移动终端和车机的低功耗处理。

因此，需要开发一种新的车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，能实现无感解锁，能降低移动终端、车辆端的功耗，同时能提高解锁的准确性和安全性。

第一方面，本发明所述的一种车辆无感解锁系统，包括车辆端和移动终端；

所述车辆端包括车机、T-BOX、车门控制器和PE键，车门控制器分别与PE键、T-BOX连接，T-BOX与车机连接，其中，车机具有第一蓝牙模块；

所述移动终端具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端内安装有控车APP；

在车机处于休眠状态时，车机通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；

在移动终端处于低功耗状态时，移动终端通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端与车机之间进行并完成握手和认证；