[发明专利]一种智能送药装置

权利要求书

1.一种智能送药装置，包括用于配送药品的送药机器人(1)，所述送药机器人(1)外端安装有触控屏(7)，其特征在于：所述送药机器人(1)包括装载箱(8)，所述装载箱(8)内部设有十字隔板(17)，所述十字隔板(17)外端与装载箱(8)内壁固定连接，所述十字隔板(17)将装载箱(8)内部分隔为四个独立空间，顶部的两个独立空间为上装载室(22)，底部的两个独立空间为下装载室(23)，所述装载箱(8)一侧设有四个密封门(9)并与密封门(9)通过合页活动连接，所述密封门(9)与上装载室(22)、下装载室(23)一一对应；

每个所述上装载室(22)内部均设有用于盛放药品的盛放盒(19)，每个所述下装载室(23)内部均设有盛放药品的移动箱(21)，每个所述下装载室(23)内部底端均开设有两个移动槽(24)，每个所述移动槽(24)内部底端均设有两个万向轮(26)，所述万向轮(26)安装在其所在的下装载室(23)内部的移动箱(21)底端；

所述装载箱(8)一侧设有两个中心轴(28)，两个所述中心轴(28)分别设在两个下装载室(23)底部，所述中心轴(28)两端均固定设有固定片(2)，所述固定片(2)固定设在装载箱(8)一侧，所述中心轴(28)外端套设有套管(27)并与套管(27)通过阻尼轴承活动连接，所述套管(27)外端固定设有斜板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述移动箱(21)两侧均固定设有两个起到缓冲作用的缓冲垫(20)，所述移动箱(21)顶端设有盖板(25)并与盖板(25)通过合页活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述装载箱(8)内壁上固定设有保温层，所述保温层包括隔热垫(34)，所述隔热垫(34)固定设在装载箱(8)的内壁上，每个所述上装载室(22)、下装载室(23)的内部顶端均安装有两个紫外线灯(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述送药机器人(1)前侧安装有起到显示作用的显示屏(6)、起到观察作用的摄像头A(5)和起到提示作用的扬声器(3)，所述显示屏(6)、摄像头A(5)、扬声器(3)由上而下纵向排列。

5.根据权利要求1所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述触控屏(7)一侧设有透明盖板(13)，所述透明盖板(13)的顶端和底端均固定设有固定板(32)，所述透明盖板(13)前后两端均固定设有滑动板(4)，所述滑动板(4)与送药机器人(1)通过滑轨活动连接，所述固定板(32)两端分别与相应一侧的滑动板(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能送药装置，其特征在于：顶部的所述固定板(32)上固定设有棉擦(33)，所述棉擦(33)设在固定板(32)朝向触控屏(7)的一侧并与触控屏(7)相接触，底部的所述固定板(32)上固定设有储存盒(11)，所述储存盒(11)设在固定板(32)远离触控屏(7)的一侧，所述储存盒(11)顶端固定设有两个中空手柄(12)，所述中空手柄(12)顶端与顶部的固定板(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述储存盒(11)内部设有两个棉条(31)，两个所述棉条(31)顶端分别延伸至两个中空手柄(12)内部并贯穿顶部的固定板(32)且与棉擦(33)固定连接；

所述储存盒(11)顶端固定设有投放管(30)，所述投放管(30)设在两个中空手柄(12)之间，所述投放管(30)顶端设有橡胶塞(29)，所述橡胶塞(29)底端延伸至投放管(30)内部并与投放管(30)内壁相接触。

8.根据权利要求5所述的一种智能送药装置，其特征在于：两个所述上固定杆(14)一侧均固定设有下固定杆(15)，所述下固定杆(15)外端固定设有弹力带(16)，所述弹力带(16)顶端固定设有上固定杆(14)，所述上固定杆(14)固定设在送药机器人(1)外端。

9.根据权利要求1所述的一种智能送药装置，其特征在于：所述送药机器人(1)内置单片机(37)、人脸识别模块(36)、红外编码模块(38)和WIFI模块(39)，所述人脸识别模块(36)和红外编码模块(38)均设在单片机(37)的输入端，所述人脸识别模块(36)的输入端设有摄像头B(35)，所述摄像头B(35)固定设在送药机器人(1)一侧，所述摄像头B(35)位于触控屏(7)顶部；

所述WIFI模块(39)设在单片机(37)的连接端，所述WIFI模块(39)的连接端设有APP(40)，所述APP(40)的连接端设有客户端(41)。