[发明专利]治具解锁回流设备

说明书

本发明公开了一种治具解锁回流设备，包括解锁移送机构、治具回流流水线及切换机构，解锁移送机构用以对治具进行解锁并移送，治具回流流水线邻近治具流动架配置，切换机构设在解锁移动机构和治具回流流水线之间；解锁移送机构包括治具流动架、解锁机构和拨叉移送机构，治具流动架具有沿X轴方向延伸的第一治具托槽；解锁机构设在治具流动架上且位于第一治具托槽下方，用以对其上方的治具进行解锁；拨叉移送机构设在流动架上且沿X轴方向可平移，用以将解锁机构上方解锁后的治具平移至切换机构中，并同步将待解锁的治具平移到解锁机构上方的第一治具托槽中。根据本发明的治具解锁回流设备，实现了治具解锁、转送、回收的动态衔接和全自动化，提高了效率。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种治具解锁回流设备。

背景技术

在产品的智能制造加工中，通常将产品置于治具上的工件位上，在工件位的周围设有定位夹紧件，利用定位夹紧件将产品固定在该工件位上，以便于对产品进行对应工序的加工。在加工完成后，需要解锁治具，也即是，解除定位夹紧件对产品的夹紧，再利用机械手将产品取走。

相关技术中，治具解锁机构在治具静态下对其进行解锁，无法与上下流程中的工序动态衔接，尤其是解锁后空的治具难以实现自动回收，导致自动化程度低，效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种治具解锁回流设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的治具解锁回流设备，包括：

解锁移送机构，用以对治具进行解锁并移送；

治具回流流水线，所述治具回流流水线邻近所述治具流动架配置，用以将所述解锁移送机构解锁后的治具向预定位置输送，以回收所述治具；

切换机构，所述切换机构设在所述解锁移动机构和治具回流流水线之间，用以将解锁后的治具进行方向切换后推入至所述治具回流流水线；

其中，所述解锁移送机构包括治具流动架、解锁机构和拨叉移送机构，所述治具流动架具有沿X轴方向延伸的第一治具托槽，所述第一治具托槽适于载放治具并允许所述治具沿所述X轴方向滑动；

所述解锁机构设在所述治具流动架上且位于所述第一治具托槽下方，用以对其上方的所述治具进行解锁操作；

所述拨叉移送机构设在所述流动架上且沿所述X轴方向可平移，用以将所述解锁机构上方解锁后的治具平移至所述切换机构中，并同步将待解锁的治具平移到所述解锁机构上方的所述第一治具托槽中。

根据本发明实施例提供的治具解锁回流设备，切换机构设在解锁移动机构和治具回流流水线之间，治具流动架上设有第一治具托槽，治具可以放置在第一治具托槽上且可以沿X轴方向滑动，而拨叉移送机构可以沿X轴方向移动，将解锁机构上方解锁后的治具移送至切换机构中，且同步将上一流程中待解锁的治具移送至解锁机构上方，也即是，采用拨叉移送机构与解锁机构的配合，可以实现将解锁后的治具向切换机构移送，将待解锁的治具移送至解锁机构上方，切换机构可以将治具转送至治具回流流水线上，实现治具回收，从而实现了治具解锁、转送、回收的动态衔接和全自动化完成，提高了效率。

另外，根据本发明上述实施例的治具解锁回流设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述治具回流流水线与所述治具流动架平行布置，所述切换机构设在所述治具流动架的末端并与所述治具回流流水线相衔接。

根据本发明的一个实施例，所述切换机构包括：

治具转载架，所述治具转载架具有沿X轴方向延伸的第二治具托槽，所述第二治具托槽适于载放治具并允许所述治具沿所述X轴方向滑动；