[发明专利]一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统

权利要求书

1.一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统，包括AIS数据模块、数据分析模块、桥船防撞平台、预警报警模块以及基站设施模块，其特征在于：

AIS数据模块，用于通过摄像头采集水面上的照片，根据采集的照片获取采集对象，根据采集对象获取对象点，将对象点发送至基站设施模块，还根据对象点获取比角值与船桥距，并将比角值与船桥距发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于根据比角值与船桥距获取危险系数，并将危险系数发送至桥船防撞平台；

桥船防撞平台，用于根据危险系数生成预警信号和报警信号，将危险系数、预警信号发送至预警报警模块，将报警信号发送至基站设施模块，还用于根据基站设施模块反馈的采集对象信息对采集对象进行呼叫，对其进行报警处理；

预警报警模块，用于根据预警信号进行预警处理，还用于根据危险系数停止预警处理或者生成报警信号，并将报警信号发送至基站设施模块；

基站设施模块，用于根据对象点获取采集对象信息，并将采集对象信息发送至桥船防撞平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统，其特征在于，所述AIS数据模块获取比角值与船桥距的工作过程如下：

通过摄像头采集水面上的照片，并按照时间先后顺序依次标记为照片，将当前时刻采集的照片与当前时刻采集的照片的前一张照片分别标记为识别照片和参照照片，将识别照片与参照照片进行比对，若识别照片与参照照片中的轮廓不同，且识别照片中的轮廓多于参照照片中的轮廓，则将多于的轮廓所对应的对象标记为采集对象；

通过雷达探测器获取采集对象的位置，并将其标记为对象点，将对象点发送至基站设施模块；

将对象点与桥梁之间进行线段连接并标记，并将对象点与桥梁之间连接的线段按照时间先后顺序依次标记为船桥线，将第一次标记的船桥线标记为参照线，将除了第一次的标记的船桥线标记为比对线，依次获取比对线与参照线的角度，并将其标记为比对角，将比对角的角度标记为比角值；

获取生成船桥线时对象点与桥梁之间的距离，并将其标记为船桥距；

将比角值与船桥距发送至数据分析模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统，其特征在于，所述数据分析模块获取危险系数的工作过程如下：

将比角值与船桥距经过分析得到危险系数；

将危险系数发送至桥船防撞平台。

4.根据权利要求1所述的一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统，其特征在于，所述桥船防撞平台生成预警信号和报警信号的工作过程如下：

将危险系数与预设危险阈值进行比较：

若危险系数＞预设危险阈值，不进行任何操作；

若β×预设危险阈值＜危险系数≤预设危险阈值，生成预警信号，其中β为预设报警系数，并将危险系数、预警信号发送至预警报警模块；

若0＜危险系数≤β×预设危险阈值，生成报警信号，并将报警信号发送至基站设施模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于AIS数据的桥梁主动防船撞预警系统，其特征在于，所述预警报警模块根据危险系数停止预警处理或者生成报警信号的工作过程如下：

接收到危险系数将其标记为初始危险系数；

接收到预警信号后进行预警处理，预警处理包括响起预警警报和启动探照灯，且探照灯的照射目标为采集对象；

获取预警处理时间，当预警处理时间＝预警时间阈值，获取采集对象的危险系数，并将其标记为截止危险系数；

将初始危险系数、截止危险系数经过分析得到截始比，将截始比与预设截始比进行比较：

若截始比＞预设截始比，则停止预警处理；

若截始比≤预设截始比，则生成报警信号，并将报警信号发送至基站设施模块。