[发明专利]瓶盖抓手装置及组盖机

权利要求书

1.一种瓶盖抓手装置，其特征在于，包含：

滑杆；

运动模块，所述运动模块设置在所述滑杆上，且能够在所述滑杆上滑动；

抓取模块，所述抓取模块与所述运动模块相连，所述运动模块带动所述抓取模块运动以抓取所述瓶盖；

驱动模块，所述驱动模块与所述运动模块相连，所述驱动模块带动所述运动模块和所述抓取模块转动。

2.如权利要求1所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述运动模块包含：第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述第二运动组件均设在所述滑杆上，所述第一运动组件与所述第二运动组件相连，所述第一运动组件与所述第二运动组件共同带动所述抓取模块抓取所述瓶盖。

3.如权利要求2所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述第一运动组件包含：

第一运动块，所述第一运动块设在所述滑杆上；

第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一运动块相连，所述第一运动块带动所述第一连接杆运动，所述第一连接杆贯穿所述第二运动组件。

4.如权利要求2所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述第二运动组件包含：

第二运动块，所述第二运动块设在所述滑杆上；

第二连接杆，所述连接杆与所述第二运动块连接，所述第二连接杆与所述驱动模块连接，所述驱动模块带动所述第二连接杆转动。

5.如权利要求2所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述抓取模块包含：

筒体，所述筒体与所述第二连接杆相连；

一对夹爪，所述一对夹爪具有相互连接的转动部和抓取部，所述转动部与所述筒体相连，所述抓取部用于抓取所述瓶盖；

挤压块，所述挤压块设在所述一对夹爪之间，并与所述第一连接杆的另一端相连，所述第一连接杆可带动所述挤压块动作以驱动所述一对夹爪张开和收拢。

6.如权利要求3所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述抓取模块还包含：复位元件，所述复位元件设置在所述一对夹爪的一端，并与所述一对夹爪相连，用于所述一对夹爪完成夹取动作后的复位。

7.如权利要求6所述的瓶盖抓手装置，其特征在于,所述复位元件为弹簧。

8.如权利要求3所述的瓶盖抓手装置，其特征在于，所述一对夹爪上分别设有轴承，当所述挤压块驱动所述一对夹爪张开时，与所述轴承的外圈接触。

9.一种组盖机，其特征在于，所述组盖机安装有所述权利要求1~8任一项所述的瓶盖抓手装置。

10.如权利要求9所述的组盖机，其特征在于，所述组盖机与所述瓶盖抓手装置之间设有减振部件。