[发明专利]一种自动夹持的水下旋转装置

说明书

本发明公开了一种自动夹持的水下旋转装置，属于超声检测装置制造技术领域。本发明包括：防护罩；支撑座，支撑座位于防护罩内且与其壁面固定；转台旋转组件，转台旋转组件包括转台驱动部和转台传动部，转台驱动部的输出端向上布置且其安装端可水平滑动连接在支撑座上，转台传动部下端与转台驱动部的输出端传动连接；旋转平台，旋转平台位于防护罩外上方且与转台传动部顶端固定；多个条形固定座；卡爪夹持组件，卡爪夹持组件包括卡爪驱动部、卡爪传动部和多个卡爪托板。本发明能够实现自动夹持工件并可以自动旋转对工件进行全方位探伤检测，本发明动密封与静密封结合，有效防止漏水，并且还设有漏水检测组件和导水通道，保护机罩内主要部件。

技术领域

本发明涉及水下超声检测装置制造技术领域，更具体的说是涉及一种自动夹持的水下旋转装置。

背景技术

超声检测作为对金属构件内部进行检查的一种无损探伤方法，在航空航天、车辆制造等方面应用广泛，利用超声检测时需要一种可以自动夹紧工件的夹持装置，例如申请号为CN201920974558.8的实用新型专利提供了一种大直径工件自动夹紧装置，其座体的上表面的中心部分设置有中心孔和与中心孔连接在一起的呈圆周均布有多条径向滑槽，径向滑槽内设置有能够自由滑动的滑座，滑座的远离座体的一端设置有夹紧钳体，通过调节电动机驱动，锥齿轮机构、丝杠螺母机构传动，带动夹紧钳体同步向座体中心移动，实现大直径工件的夹紧。但是此自动夹紧装置仅适用于普通超声检测，并且仅能做夹持工作，无法通过自动旋转对待测工件进行全方位探伤。

目前探伤检测方面多使用液浸法超声检测，探头不易磨损，耦合稳定，探测结果重复性好，便于自动化探伤。在自动化液浸法超声探测中，一种可以自动柔性夹持并可以在水下旋转运行的装置尤为重要，而在水下旋转运行的装置旋转动密封至关重要，长时间在水下运行也需要保证渗漏的准确检测，从而实现设备的安全运行。

因此，如何提供一种密封防漏，同时可准确检测渗漏的可自动柔性夹持并能在水下旋转的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种自动夹持的水下旋转装置以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动夹持的水下旋转装置，包括：

防护罩；

支撑座，所述支撑座位于所述防护罩内且与其壁面固定；

转台旋转组件，所述转台旋转组件包括转台驱动部和转台传动部，所述转台驱动部的输出端向上布置且其安装端可水平滑动连接在所述支撑座上，所述转台传动部转动连接在所述防护罩内侧壁，其下端与所述转台驱动部的输出端传动连接；

旋转平台，所述旋转平台位于所述防护罩外上方且与所述转台传动部顶端固定；

多个条形固定座，多个所述条形固定座呈放射状布置固定在所述旋转平台顶部，且每个条形固定座均顶部为敞口；

卡爪夹持组件，所述卡爪夹持组件包括卡爪驱动部、卡爪传动部和多个卡爪托板，所述卡爪驱动部安装在所述支撑座上且其输出端向上延伸出所述旋转平台，所述卡爪传动部一端与所述卡爪驱动部的输出端传动连接，另一端滑动安装在所述条形固定座内；多个所述卡爪托板与所述条形固定座一一对应且滑动连接在所述卡爪传动部的顶部。

本发明的有益效果是：防护罩起到防护作用，实行水下检测时保护转台驱动部和卡爪驱动部不被水侵蚀损坏。支撑座起到支撑固定转台驱动部和卡爪驱动部的作用。卡爪驱动部驱动下，带动传动部运动，传动部带动卡爪托板在条形固定座内向靠近或远离旋转平台中心方向运动，从而实现夹持或松开待检测工件。夹持待检测工件时，转台驱动部带动转台传动部运动，转台传动部带动旋转平台旋转，可以对待检测工件进行全方位水下超声波检测。