[发明专利]一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统

权利要求书

1.一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于接收用户的订单信息，对所述订单信息解析，确定目标商品；

第一检测模块，用于检测所述目标商品与出货口的距离信息；

移动模块；

第二检测模块；

控制模块，分别与所述第一检测模块、移动模块、第二检测模块连接，用于：

接收所述第一检测模块发送的距离信息，并判断是否大于预设距离，在确定所述距离信息大于预设距离时，控制所述移动模块移动至所述目标商品的掉落水平面；

在所述移动模块移动至所述掉落水平面且所述第二检测模块确定所述目标商品掉落到所述移动模块上时，控制所述移动模块移动至出货口。

2.如权利要求1所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一接收模块，用于接收用户的订单信息；

解析模块，用于：

对所述订单信息进行关键词提取，确定目标关键词；

将所述目标关键词与数据库中的预设商品名称进行匹配，确定与所述目标关键词匹配度最高的预设商品名称，根据与所述目标关键词匹配度最高的预设商品名称确定目标商品。

3.如权利要求2所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，所述解析模块，包括：

转换模块，用于对所述订单信息进行转换处理，得到第一文本；

预处理模块，用于识别所述第一文本中包括的字符的类型，并将与黑名单中包括的类型一致的字符进行剔除处理，得到第二文本；

第二确定模块，用于：

对所述第二文本进行提取，得到数据集合；

基于SVM分类器，对所述数据集合中包括的文本信息进行分类，得到若干个不同类型的语句；

根据词典构建的分词器对所述语句进行分词，确定所述语句中每个词语的属性信息；

根据依存句法规则及所述属性信息，确定各个词语之间的关联关系示意图；

第一筛选模块，用于：

对所述关联关系示意图进行解析，确定每个词语与其他词语之间的连接关系，将具有最多的连接关系对应的词语，作为目标词语；

将若干个所述目标词语分别转化为对应的词向量；

分别计算所述词向量与预设标准词的词向量之间的距离，筛选出与距离小于预设距离的词向量对应的目标词语，并作为目标关键词。

4.如权利要求1所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，所述第一检测模块，包括：

获取模块，用于获取所述售货机中存储货架的分布信息，根据所述分布信息生成货架分布图；

标记模块，用于：

确定所述目标商品所在的存储货架，作为目标货架；

在所述货架分布图中标记目标货架，得到标记点；

第三确定模块，用于根据所述标记点在货架分布图中的位置信息、出货口的位置信息及货架分布图的属性信息，确定所述目标商品与出货口的距离信息。

5.如权利要求1所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，所述移动模块，包括：

第二接收模块，用于接收所述控制模块发送的指令；

移动框架；

驱动模块，用于根据所述指令驱动所述移动框架向上或向下运动。

6.如权利要求1所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，所述第二检测模块包括压力传感器。

7.如权利要求5所述的掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于检测驱动模块是否故障；

报警模块，用于在所述第三检测模块确定所述驱动模块发生故障时，发出报警提示。