[发明专利]一种适用薄件料的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种适用薄件料的自动上料装置，包括转存结构、转运结构、分料结构与推料结构，所述分料结构上具有两个相同的第一上料位与第二上料位，第一上料位与第二上料位对称的设置在分料结构内，且两个上料位能够转动，所述转存结构用于存储薄料件。在本发明实施过程中，能够对薄件料进行收集转存，以起到类似于暂时收纳的目的，便于本装置在后续使用的时候，能够不间断的运行；并能够将转存结构内的薄件料进行转运，以使得薄件料能够进入到分料结构上；还能够将叠放整齐的物料一个一个进行分离，以实现依次投料的目的，并且在实施的时候，还能根据不同的料厚、大小进行调节，使得本装置的使用范围更加广泛。

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体为一种适用薄件料的自动上料装置。

背景技术

现在较多的场景应用中，薄件料的上料动作由人工或者自动化装置机构完成。

人工上料：整个动作循环中，工人先将周转框内的件料取出，然后将件料一片片分开，然后依次将分开的薄件料依次投入产线，整个循环过程中需要1～2人协力完成。

自动化机构上料：整个动作循环中，工人先将周转框内的件料取出堆栈到料仓内，料仓升降，由磁力分张器将最上段的几片机型分张，磁力输送皮带吸附料仓最上端的产品如此往复实现依次投料。

人工上料缺陷：①人力资源配备紧张，成本上升，生产过程中危险系数上升；

自动化机构上料缺陷：①片料表面存在油膜的话，磁力分张机构实现分片困难，件料之间存在黏连②磁力分张机构根据产品的大小、厚薄、材质不同，无法实现共通性，需要根据不同的应用型号进行调整不同的磁力强度，通用性差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种适用薄件料的自动上料装置，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用薄件料的自动上料装置，包括转存结构、转运结构、分料结构与推料结构，

所述分料结构上具有两个相同的第一上料位与第二上料位，第一上料位与第二上料位对称的设置在分料结构内，且两个上料位能够转动，

所述转存结构用于存储薄料件，所述转运结构位于转存结构的下方，第一上料位位于转运结构的下方，

所述推料结构位于第二上料位的上方。

优选的，所述转存结构包括第一壳体、活动块、固定件与气缸，第一壳体未中空的盒体结构，且上下贯通，活动块位于第一壳体的内壁底部，气缸的固定端通过固定件固接在第一壳体的外壁上，活动块固接在气缸的伸长端上，且活动块的自由端上开设有斜面。

优选的，所述转运结构包括第二壳体、内部限位件与交替连接件，第二壳体为上下贯穿的中空结构，内部限位件通过交替连接件与第二壳体相连，在交替连接件与内部限位件之间具有间隙，第一壳体能够进入到间隙内，薄件料能够套在内部限位件外。

优选的，所述内部限位件包括限位柱、顶部固定块与底部固定块，限位柱固接在顶部固定块与底部固定块之间，

所述交替连接件包括活动板、挡板与连接板，所述活动板可转动的设置在第二壳体的内部，所述挡板固接在活动板上，所述连接板可滑动的安装在第二壳体内，且当活动板转动时，所述连接板能够伸到第二壳体的侧壁外并穿过活动板而插入到顶部固定块内。

优选的，所述活动板上固接有销块，所述销块上固接有第一转轴，第一转轴位于第二壳体的内壁中，且在第一转轴上固接第一齿轮，在所述连接板的下表面上设置有齿条，第一齿轮与齿条配合，以使得第一转轴转动时，所述连接板能够滑动，所述活动板上开设有通孔，

所述活动板上还固接有第一拨动块，第一拨动块与第二壳体之间设置有弹簧，当第二壳体向下移动时，第一拨动块能够将活动板的下端相外拉动并使得弹簧压缩。