[发明专利]一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备

权利要求书

1.一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：包括有驱动车，驱动车设置有电动升降架，驱动车固接有控制面板，电动升降架的上部固接有支撑板，支撑板的一侧通过安装板固接有导向杆，支撑板的另一侧通过安装板转动连接有螺纹杆，支撑板靠近螺纹杆的一侧固接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与螺纹杆固接，导向杆和螺纹杆之间设置有移动架，导向杆与移动架滑动连接，螺纹杆与移动架螺纹连接，移动架转动连接有转动环，转动环的内环面周向等间距固接有固定座，固定座转动连接有转动轴，转动轴固接有连接杆，连接杆与相邻的固定座之间固接有扭簧，连接杆远离第一驱动电机的一端铰接有用于夹紧锚索的卡爪，移动架的一侧设置有转动组件，利用转动组件与转动环传动配合，使锚索在锚索孔周向往复转动，转动组件用于带动锚索往复转动，移动架远离卡爪的一侧设置有夹紧组件，夹紧组件用于驱动相邻的卡爪夹紧锚索，支撑板远离转动环的一侧设置有灌浆机构，灌浆机构用于向巷道锚索孔内均匀灌浆，电动升降架、第一驱动电机、转动组件和夹紧组件均与控制面板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：转动组件包括有第二驱动电机，第二驱动电机通过安装座固接于移动架的一侧，第二驱动电机与控制面板电连接，第二驱动电机的输出轴固接有第一齿轮，转动环的外环面设置有一圈齿牙，第一齿轮与转动环啮合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：夹紧组件包括有对称分布的第一固定板，对称分布的第一固定板均固接于移动架的一侧，第一固定板的中部设置有滑槽，第一固定板的滑槽内滑动连接有滑动杆，相邻的滑动杆之间固接有挤压壳，挤压壳靠近转动环的一侧设置为锥台形，连接杆与挤压壳的外侧面挤压配合，第一固定板固接有与控制面板电连接的第一推杆，第一推杆的伸缩端与相邻的滑动杆固接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：连接杆远离卡爪的一端滚动连接有滚珠，挤压壳的外侧面为光滑面，用于减小连接杆与挤压壳之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：灌浆机构包括有第一滑动板，第一滑动板滑动连接于支撑板的上侧，第一滑动板固接有密封柱，密封柱的中部设置有圆形通孔，密封柱的轴心线与转动环的轴心线重合，支撑板固接有与控制面板电连接的第二推杆，第二推杆的伸缩端与第一滑动板固接，密封柱轴向等间距贯穿式固接有灌浆管，相邻的灌浆管靠近转动环的一端连通有环形连接管，环形连接管通过导管与灌浆设备的出液口连通。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：密封柱的外侧面设置有用于增加密封性的软质橡胶，且密封柱的外侧由中部向右侧直降逐渐增加。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：密封柱的内环面设置有环形凹槽，密封夹紧组件包括有密封膜，密封膜固接于密封柱的环形凹槽处，密封膜和密封柱配合形成空腔，空腔内灌满液压油，密封膜设置为弹性耐磨材质，密封柱贯穿式固接有进液管，进液管的一端与空腔连通，空腔的另一端连接有与控制面板电连接的液压泵。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：还包括锚索转动机构，锚索转动机构设置于支撑板远离密封柱的一侧，锚索转动机构用于克服锚索转动过程产生的扭力，锚索转动机构包括有第二固定板，第二固定板固接于支撑板，第二固定板固接有第一固定架，第一固定架转动连接有用于对锚索进行导向的导向管，导向管靠近第一固定架的一侧固接有齿环，第一固定架固接有与控制面板电连接的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固接有与齿环啮合的第二齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：导向管设置为弧形，用于改变锚索的移动方向，导向管的内壁设置为光滑面，用于减少锚索在导向管内受到的摩擦力。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用具有均匀注浆的锚索安装设备，其特征在于：还包括有震动机构，震动机构设置于移动架远离挤压壳的一侧，震动机构用于提高锚索孔的灌浆效率，震动机构包括有第二固定架，第二固定架固接于移动架，第二固定架对称式设置有滑槽，第二固定架的滑槽内滑动连接有第二滑动板，第二滑动板的中部设置有通孔，第二固定架的一侧固接有与控制面板电连接的往复伸缩器，往复伸缩器的伸缩端与第二滑动板固接。