[发明专利]一种容器底部加塞装置

权利要求书

1.一种容器底部加塞装置，其特征在于：包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器(7)中的顶塞组件，所述送塞组件包括送塞板(6)，所述送塞板(6)上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔(61)，所述顶塞组件包括导塞件(10)，所述导塞件(10)的上方设有用于运输底部待加塞的容器(7)的输送装置，所述导塞件(10)的下方设有用于将送塞板(6)上的胶塞穿过所述导塞件(10)安装在对应的容器(7)上的顶塞件，所述输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器(7)的抵靠件。

2.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述抵靠件包括压头(8)和压头安装板(9)，用于带动压头安装板(9)移动的多节伸缩杆(18)，压头安装板(9)的两端均安装多节伸缩杆(18)，所述压头(8)安装在压头安装板(9)上，压头(8)与送塞孔(61)的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述伸缩装置活动端均安装上塞顶针(5)，所述输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

4.根据权利要求3所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸(2)和上塞连杆(3)，用于引导上塞连杆(3)移动的上塞安装座(4)，用于将胶塞抵入送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述气缸(2)的活动端均安装上塞连杆(3)，所述送塞板(6)与气缸(2)之间设置上塞安装座(4)，上塞连杆(3)靠近送塞孔(61)的端部安装上塞顶针(5)，上塞安装座(4)与送塞板(6)之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

5.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述送塞板(6)上安装第一伸缩杆(17)，第一伸缩杆(17)用于带动送塞板(6)上下移动，第一伸缩杆(17)连接电机，电机用于带动第一伸缩杆(17)自转，第一伸缩杆(17)自转带动送塞板(6)转动。

6.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)两端安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动导塞件(10)移动，导塞件(10)与压头安装板(9)的移动互不干涉。

7.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)对应送塞孔(61)的位置处均开设导塞孔(16)，导塞孔(16)用于引导胶塞。

8.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述顶塞组件包括顶塞针(12)，导塞件(10)下方设置顶塞安装板(11)，顶塞安装板(11)上对应压头(8)的位置处均安装顶塞针(12)，顶塞安装板(11)的两端均安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动顶塞安装板(11)上下移动，顶塞安装板(11)与压头安装板(9)之间的移动互不干涉。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述输送装置包括移动板(14)，所述移动板(14)上安装夹子(15)，夹子(15)从容器(7)侧面夹紧。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述理塞组件包括理塞斗(1)，理塞斗(1)出口处设置轨道(13)，轨道(13)用于将胶塞运送到送塞孔(61)处。