[发明专利]一种驾驶过程中舒适等级的评估方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中实时采集车辆的急动度和加速度；

获取车辆的行驶时长，每一个所述急动度的采集时刻和每一个所述加速度的采集时刻；

基于每一个采集时刻的所述急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级；

基于每一个采集时刻的所述加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级；

基于每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级、每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级、每一个所述加速度的采集时刻、每一个所述急动度的采集时刻以及所述行驶时长，评估驾驶过程中的舒适等级。

2.根据权利要求1所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述基于每一个采集时刻的所述急动度，以及预设的多个舒适等级分别对应的急动度阈值确定每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级，包括：

将每一个采集时刻的所述急动度以及每一个所述急动度阈值输入到第一等级评估算法中，确定与每一个采集时刻的所述急动度对应的舒适等级。

3.根据权利要求2所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述第一等级评估算法，由如下公式表示：

其中，D_jerk表示当前时刻的急动度对应的舒适等级，jerk表示当前时刻的急动度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，jerk_i表示i舒适等级对应的急动度阈值，n表示最高舒适等级，sgn()表示符号函数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述基于每一个采集时刻的所述加速度、以及预设的多个舒适等级分别对应的加速度阈值确定每一个采集时刻的所述加速度对应的舒适等级，包括：

确定每一个采集时刻的加速度对应的加速度区间，其中，所述加速度区间中包括多个舒适等级，每个舒适等级分别对应一个加速度阈值；

根据第一采集时刻的加速度所在的加速度区间，确定与所述加速度区间对应的第二等级评估算法；

将所述第一采集时刻的加速度，以及所述加速度区间中包括的多个舒适等级分别对应的加速度阈值，输入到所述第二等级评估算法中，获取所述第一采集时刻的所述加速度对应的舒适等级，其中，所述第一采集时刻为车辆的行驶时长中采集所述加速度的时刻中的任一采集时刻。

5.根据权利要求4所述的驾驶过程中舒适等级的评估方法，其特征在于，所述加速度区间包括第一加速度区间、第二加速度区间，以及第三加速度区间；

其中，所述第一加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：

所述第二加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：

所述第三加速度区间对应的第二等级评估算法，由如下公式表示：

其中，D_a表示当前时刻的加速度对应的舒适等级，a表示行驶过程中采集到的当前时刻的加速度，当前时刻为车辆行驶过程中的任一时刻，a_1i表示第一加速度区间中，第舒适等级对应的加速度阈值，a_2i表示第二加速度区间中，第i舒适等级对应的加速度阈值，a_3i表示第三加速度区间中，第i舒适等级对应的加速度阈值，n表示舒适等级的最高级，sgn()表示符号函数。