[发明专利]一种气动物流交换系统

说明书

本发明涉及气动物流传输技术领域，特别涉及一种气动物流交换系统，包括：机架；多个气动物流管道组件，其设于机架上，气动物流管道组件包括进瓶管道、出瓶管道和挡瓶装置；挡瓶装置设于进瓶管道；三轴转移机，其包括X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组上及设于Y轴模组上的Z轴模组，三轴转移机设于气动物流管道组件的下方，Z轴模组上设有托瓶装置，托瓶装置上方设有护瓶装置；以及控制系统，其分别连接挡瓶装置及三轴转移机连接。该系统实现了传输瓶在进瓶管道接收多个传输瓶，并且能逐个投放，完成进瓶管道和出瓶管道的转移，完成了不同子线路之间的交换传输。运行速度快，位置精准，运行可靠性高。

技术领域

本发明属于气动物流传输技术领域，特别涉及一种气动物流交换系统。

背景技术

气动物流传输系统交换中心用于各个子线路之间实现交换传输，实现气动物流传输系统的各个子系统之间传输瓶的交换传输，且暂时存储气动物流系统中的传输瓶。如专利公告号为CN213264661U的专利文献公开了一种用于气动物流输送系统交换的气动交换装置，包括物料暂存装置、物料移栽装置、出料装置，其中物料暂存装置包括进料通道和暂存通道，出料装置包括出料通道，进料通道和暂存通道互相连通配合，物料移栽装置包括物料存放通道、直线导轨和横移电机，横移电机可驱动物料存放通道横向移动选择出料通道和与进料通道连通的暂存通道连通。暂存通道和物料存放通道下方设置闸板，闸板设置闸板电机控制闸板的开和关。物料从进料通道进入到暂存通道，横移电机驱动物料存放通道移动至对应的暂存通道，打开暂存通道的闸板使物料进入到物料存放通道，然后横移电机驱动物料存放通道移动到预定的出料通道，打开物料存放通道下方的闸板进入到出料通道进行传输。但如果单个进料通道内的多个物料需要单独分别从不同的出料通道进行传输时，暂存于暂存通道的物料会随着其下方闸板的打开全部进入暂存通道，则无法完成单个进料通道内的多个物料需要单独分别从不同的出料通道进行传输，造成物料传输错误的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动物流交换系统，从而克服目前无法完成单个进瓶管道内的多个传输瓶需要单独分别从不同的出瓶管道进行传输的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种气动物流交换系统，包括：

机架；

多个气动物流管道组件，其设于所述机架上，所述气动物流管道组件包括进瓶管道、出瓶管道和挡瓶装置；所述挡瓶装置设于所述进瓶管道上，用于逐个解锁传输瓶从所述进瓶管道的出口输出；

三轴转移机，其包括X轴模组、设于所述X轴模组上的Y轴模组上及设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述三轴转移机设于所述气动物流管道组件的下方，所述Z轴模组上设有托瓶装置，所述托瓶装置上方设有护瓶装置；以及

控制系统，其分别连接挡瓶装置及三轴转移机，当所述传输瓶进行交换传输时，所述控制系统控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述进瓶管道下方，然后控制所述挡瓶装置解锁一个所述传输瓶落入所述护瓶装置上，然后控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述出瓶管道下方并由所述Z轴模组驱动所述托瓶装置将所述传输瓶驱动至所述出瓶管道内。

优选的，上述技术方案中，所述挡瓶装置包括：

闸板，其用于打开或关闭所述进瓶管道的出口；

第一驱动装置，其用于驱动所述闸板打开或关闭所述进瓶管道的出口；

挡瓶插销，所述进瓶管道开设有挡瓶孔，所述挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于所述挡瓶孔内；及

第二驱动装置，其用于驱动所述挡瓶插销伸缩。

优选的，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过齿轮传动的方式连接所述闸板。