[发明专利]散热装置及具有其的关节模组

说明书

本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人关节模组技术领域，具体而言，涉及一种散热装置及具有其的关节模组。

背景技术

目前，在现有技术中，协作机器人关节模组包含谐波减速机、直流电机、制动器、增量式编码器、绝对值编码器和驱动器等核心零件，以上核心零件均安装于关节模组壳体内部。

然而，现有技术中的协作机器人关节模组的壳体一般设计为密封结构，以防止外部水分和尘埃渗入，这样会导致模组运行时内部发热的零件产生的热量无法散出，而在通风罩和导流罩设置间隙以便气流排出虽可以解决散热问题，但会带来水汽和细微尘埃颗粒进入的问题。因此，现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置存在无法同时满足散热及密封的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种散热装置及具有其的关节模组，以解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种散热装置，包括：

散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；

封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。

进一步地，散热装置还包括：

驱动件，安装在安装腔内，驱动件用于驱动封堵件运动至避让位置或封堵位置。

进一步地，驱动件固定安装在安装腔内，驱动件设置在封堵件的侧部；

驱动件为电磁件，封堵件由铁或磁性材料制成；当驱动件通电时，封堵件在驱动件和封堵件之间的磁性力作用下运动至避让位置或封堵位置；或者，

封堵件为电磁件，驱动件由铁或磁性材料制成；当封堵件通电时，封堵件在驱动件和封堵件之间的磁性力作用下运动至避让位置或封堵位置。

进一步地，散热装置还包括弹性复位件，弹性复位件与封堵件连接；弹性复位件和驱动件分别设置在封堵件的两侧，驱动件用于驱动封堵件运动至避让位置，弹性复位件用于使封堵件复位至封堵位置。

进一步地，封堵件可移动地设置，封堵件包括相互连接的封堵板和导向杆，散热外壳上设置有与导向杆的外形相适配的导向孔，导向孔与进气口间隔设置，导向杆可移动地穿设在导向孔内，封堵板可移动地设置在安装腔内，封堵板用于对进气口进行封堵或避让。

进一步地，进气口为多个，多个进气口环绕导向孔的周缘设置。

进一步地，散热外壳包括：

第一壳体，第一壳体上设置有第一安装槽、进气口和导向孔，进气口和导向孔均贯通第一壳体的两侧设置，进气口和导向孔均与第一安装槽连通，封堵板可移动地安装在第一安装槽内，封堵板的边缘与第一安装槽的槽边缘间隔设置。

进一步地，封堵板远离导向杆的一侧设置有导气槽，导气槽沿封堵板的边缘向封堵板的中部延伸，导气槽的一端设置在封堵板的边缘处。