[发明专利]夹持机构在审
申请号: | 202211641689.7 | 申请日: | 2022-12-20 |
公开(公告)号: | CN116038592A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 林伟通;吴智维;陈浩民;罗扬艺;李亮 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23Q3/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 机构 | ||
本发明提供了一种夹持机构,其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台,夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮;安装架沿第一方向可运动地设置;第一支撑轴固定设置在安装架上;连接架可转动地套设在第一支撑轴上;弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接,弹性件的第二端与安装架固定连接;滚轮可转动地设置在连接架的第二端;通过使安装架沿第一方向运动,以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方,进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
技术领域
本发明涉及夹持技术领域,具体而言,涉及一种夹持机构。
背景技术
夹具广泛应用于机械零部件的加工治具、金属型材焊装治具、电子零部件加工等各种机械设备制造,用以固定物料,方便机器加工。
目前,使用肘夹机构来固定加工工件;但是,肘夹机构的下压力度较大,与加工工件接触的面积又比较小,容易对加工工件表面造成破坏,降低了生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹持机构,以解决现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种夹持机构,其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台,夹持组件包括:安装架,安装架沿第一方向可运动地设置;第一支撑轴,第一支撑轴固定设置在安装架上,第一支撑轴的中心轴线的延伸方向与第一方向垂直;连接架,连接架具有沿第一方向相对设置的第一端和第二端;连接架可转动地套设在第一支撑轴上;弹性件,弹性件的伸缩方向与第一方向垂直并与第一支撑轴的轴向垂直;弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接,弹性件的第二端与安装架固定连接;滚轮,滚轮可转动地设置在连接架的第二端,滚轮的转动轴线与第一支撑轴的中心轴线平行;其中,通过使安装架沿第一方向运动,以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方,进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。
进一步地,夹持组件还包括第二支撑轴,第二支撑轴固定设置在连接架的第二端,滚轮可转动地套设在第二支撑轴上。
进一步地,夹持组件还包括驱动部件,驱动部件的输出轴沿第一方向可伸缩地设置,驱动部件的输出轴与安装架固定连接。
进一步地,夹持组件还包括:第一滑轨,第一滑轨固定设置,第一滑轨的延伸方向与第一方向平行或相同;第一滑块,第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上并与安装架固定连接。
进一步地,工件沿第二方向延伸设置,第二方向与滚轮的转动轴线的延伸方向平行;夹持组件还包括:底架,驱动部件的主体固定设置在底架上,底架沿第二方向可运动地设置。
进一步地,夹持组件还包括第二滑块,第二滑块与底架固定连接;夹持机构还包括固定设置的第二滑轨,第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上,第二滑轨沿第二方向延伸方向设置。
进一步地,第二滑块和第二滑轨均为多个,多个第二滑块一一对应地设置在多个第二滑轨上;多个第二滑轨沿第一方向间隔设置。
进一步地,夹持组件还包括:传动块,传动块与底架固定连接;驱动杆,驱动杆与传动块螺纹连接,驱动杆绕其中心轴线可转动地设置,驱动杆沿第二方向延伸设置。
进一步地,夹持组件还包括驱动轮,驱动轮与驱动杆固定连接,通过旋转驱动轮以驱使驱动杆转动。
进一步地,工件沿第二方向延伸设置,第二方向与滚轮的转动轴线的延伸方向平行;夹持组件为多个,多个夹持组件沿第二方向间隔设置。
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