[发明专利]挖掘机属具液压控制系统和挖掘机

说明书

本申请公开了一种挖掘机属具液压控制系统和挖掘机，系统包括主泵；控制主阀，包括破碎锤主阀片、多个辅助机构主阀片及双泵合流切断阀；控制器，被配置为：确定破碎锤主阀片处于工作阀位且多个辅助机构主阀片处于截止阀位；控制双泵合流切断阀导通，并控制发动机以第一设定转速运转，从而主泵以第一最大输出功率运行；确定破碎锤主阀片处于截止阀位且至少一个辅助机构主阀片处于工作阀位；控制双泵合流切断阀截止，并控制主泵以第二最大输出功率运行和/或控制发动机以第二设定转速运转；其中，第二设定转速大于第一设定转速，第二最大输出功率大于第一最大输出功率。本申请的控制液压系统可提升破碎作业的整体效率。

技术领域

本申请属于挖掘机控制系统，具体地，涉及一种挖掘机及其属具液压控制系统。

背景技术

目前，挖掘机上的破碎锤基本采用双泵合流作业。具体地，两个泵的输出功率相等，发动机以较低的转数运行，但主泵输出流量也可满足破碎作业，但同时，破碎之外的其它辅助动作就比较慢，例如左右扫料或前后拨料等等。然而，辅助动作在破碎作业过程中约占30％的时间，在一定程度上影响破碎作业的整体效率，从而影响整体的收益率。

此外，当破碎动作和辅助动作同时操作时，就需要取消双泵合流，因两个泵的功率是相等设置，破碎动作就会变慢，降低了破碎作业效率。

发明内容

为克服当前的至少一项上述技术缺陷，本申请提供了一种挖掘机属具液压控制系统和挖掘机，以提升破碎作业的整体效率。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种挖掘机属具液压控制系统，包括：

主泵，包括由发动机驱动的第一变量泵和第二变量泵；

控制主阀，包括用于控制破碎锤的破碎锤主阀片、用于对应控制多个辅助动作执行机构的多个辅助机构主阀片以及用于控制实现双泵合流功能的双泵合流切断阀；以及

控制器，被配置为：

确定所述破碎锤主阀片处于工作阀位且多个所述辅助机构主阀片处于截止阀位；

控制所述双泵合流切断阀导通以双泵合流，并控制所述发动机以第一设定转速运转；其中，以所述第一设定转速运转的所述发动机驱动所述主泵以第一最大输出功率运行；

确定所述破碎锤主阀片处于截止阀位且至少一个所述辅助机构主阀片处于工作阀位；

控制所述双泵合流切断阀截止以停止双泵合流，并控制所述主泵以第二最大输出功率运行和/或控制所述发动机以第二设定转速运转；

其中，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，所述第二最大输出功率大于所述第一最大输出功率。

在一些实施方式中，所述控制器还可被配置为：

确定所述破碎锤主阀片和至少一个所述辅助机构主阀片处于工作阀位；

控制所述双泵合流切断阀截止以停止双泵合流；

控制所述主泵，使得为所述破碎锤供油的所述第二变量泵的输出功率大于所述第一变量泵的输出功率。

在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

确定所述破碎锤主阀片和至少一个所述辅助机构主阀片处于工作阀位；

控制提升所述发动机的转速。

在一些实施方式中，所述破碎锤主阀片和所述辅助机构主阀片均为液控换向阀，所述破碎锤主阀片和各个所述辅助机构主阀片的各自的先导控制油路中分别设有先导控制阀和用于检测油路油压的压力检测单元，所述控制器与各个所述压力检测单元电连接以确定所述破碎锤主阀片和所述辅助机构主阀片的各自的当前阀位。

在一些实施方式中，所述挖掘机属具液压控制系统包括：