[发明专利]氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法及系统

权利要求书

1.一种氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，包括：

获取氨氢混合动力系统的整车驱动功率需求、整车热管理功率需求以及预测路况信息；

将所述整车驱动功率需求、整车热管理功率需求以及预测路况信息发送至氨氢混合动力系统域控制器，所述氨氢混合动力系统域控制器包括基于预测性的等效氨消耗最小策略的能量管理控制单元以及动态协调控制单元；

所述整车驱动功率需求、整车热管理功率需求以及采集到的各部分信号在所述能量管理控制单元中求解等效氨消耗最小的发动机或电池功率分配方案并发送至所述动态协调控制单元；

所述动态协调控制单元根据所述能量管理控制单元给出的功率分配结果进行控制量分配，并将所述控制量分配情况发送至执行器控制单元；

所述执行器控制单元根据控制量分配情况控制多个部件进行动作，直至驾驶行程结束。

2.根据权利要求1所述的氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，所述获取氨氢混合动力系统的整车驱动功率需求、整车热管理功率需求以及预测路况信息，具体包括：

所述氨氢混合动力系统包括：氨气喷射系统、氨气流量阀、电驱桥、电加热控制系统和后处理氨气喷射系统；

采集所述氨气喷射系统中氨氢发动机进气道的氨消耗量，所述氨气流量阀中氨催化改制器的氨消耗量，电驱桥中电驱动系统电功率的等效氨消耗量，电加热控制系统中氨催化改制器电加热系统电功率的等效氨消耗量和后处理氨气喷射系统中的后处理系统的氨消耗量。

3.根据权利要求1所述的氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，将所述整车驱动功率需求、整车热管理功率需求以及预测路况信息发送至氨氢混合动力系统域控制器，所述氨氢混合动力系统域控制器包括基于预测性的等效氨消耗最小策略的能量管理控制单元以及动态协调控制单元，具体包括：

所述基于预测性的等效氨消耗最小策略通过等效因子将电驱动系统的电功率消耗以及氨催化改制器电加热系统的电功率消耗等效为氨消耗量；

将等效的氨消耗量加上发动机进气道的氨消耗量、氨催化改制器的氨消耗量、后处理系统的氨消耗量求和得到总的等效氨消耗；

根据总的等效氨消耗通过求解最小化的等效氨消耗来获得优化控制量。

4.根据权利要求1所述的氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，所述动态协调控制单元根据所述能量管理控制单元给出的功率分配结果进行控制量分配，并将所述控制量分配情况发送至执行器控制单元，具体包括：

所述动态协调控制单元根据所述能量管理控制单元给出的功率分配结果进行控制量分配；

所述控制量分配包括确定发动机、电机的转速与扭矩给定值，确定氨催化改制器的氨流量给定值，确定催化改制器电加热温度给定值，确定后处理系统氨喷射量。

5.根据权利要求1所述的氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，所述执行器控制单元根据控制量分配情况控制多个部件进行动作，具体包括：

所述执行器控制单元包括：氨发动机控制器、后处理控制器、热管理控制器和电机控制器；

所述氨发动机控制器将氨燃料供给量的给定值传给发动机及其控制系统；

所述后处理控制器将获取的后处理系统氨喷射量传递给氨气喷射装置和后处理系统；

所述热管理控制器将获取的电加热温度给定值传递给氨催化改制装置及其控制系统；

所述电机控制器将获取的转矩分量给定值传递给电机及其控制系统。

6.根据权利要求1所述的氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法，其特征在于，所述执行器控制单元根据控制量分配情况控制多个部件进行动作，直至驾驶行程结束，还包括：

在驾驶行程持续过程中，系统持续运行并将系统各部分部件状态反馈，获取相关功率需求量；

在驾驶行程结束后不再执行控制量分配。