[发明专利]一种机床用多方位上下料辅助工装在审
申请号: | 202211645628.8 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN115945947A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 雷植凯;张攀;陈锦莅;罗超;杨红梅 | 申请(专利权)人: | 四川滕洋智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 643000 四川省自贡市沿滩区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 多方位 上下 辅助 工装 | ||
本发明公开了一种机床用多方位上下料辅助工装,包括:支撑腿、滑轨、底座、料仓和第二驱动电机,所述支撑腿置于地面,且支撑腿的上方一体化设置有固定框;所述滑轨设置在固定框的左侧;所述固定框的内部设置有调节机构,其中包括第一驱动电机、调节杆、调节块和限位块。该机床用多方位上下料辅助工装,能够有效保证物料夹持和转运的稳定性,可在多个方位移动物料,避免物料夹持产生死角影响辅助上下料作业的进行,且能够有效避免材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时受到损伤,通过气囊能够对物料起到保护作用,可对内部中空的零件进行稳定夹持,能够对料仓进行更换,可保证不同尺寸和型号的零件有序排放。
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域,具体为一种机床用多方位上下料辅助工装。
背景技术
机床是一种通过车刀对工件进行加工的机器,机床加工在工业、航空、机械制造和修配等领域应用广泛,机床加工全程自动化操作,因此需要使用辅助上下料对物料进行传送,以保证机床加工的流畅性,确保加工效率,市场上的机床用多方位上下料辅助工装多种多样,但仍存在一些缺点;
如物料夹持和转运的稳定性不足,移动物料的方位固定且单一,物料夹持移动方向会产生死角影响上下料作业的进行,且材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时会受到损伤,不方便对内部中空的零件进行稳定夹持,料仓的大小固定,当物料的尺寸相差较大时,料仓与物料的配合不够好,容易出现料仓太小物料放不下或是料仓太大物料不容易取出的情况,因此,我们提出一种机床用多方位上下料辅助工装,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机床用多方位上下料辅助工装,以解决上述背景技术提出的目前的机床用多方位上下料辅助工装物料夹持和转运的稳定性不足,移动物料的方位固定且单一,物料夹持移动方向会产生死角影响上下料作业的进行,且材质较软和精度需求较高的物料被大力夹持时会受到损伤,不方便对内部中空的零件进行稳定夹持,料仓的大小固定,当物料的尺寸相差较大时,料仓与物料的配合不够好,容易出现料仓太小物料放不下或是料仓太大物料不容易取出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机床用多方位上下料辅助工装,包括:
支撑腿,所述支撑腿置于地面,且支撑腿的上方一体化设置有固定框;
滑轨,所述滑轨设置在固定框的左侧;
还包括:
所述固定框的内部设置有调节机构,其中包括第一驱动电机、调节杆、调节块和限位块;
底座,所述底座的右侧设置有第一抓取机构,其中包括第一夹持板、橡胶垫、第一气囊和防滑垫;
料仓,所述料仓的外侧设置有安装机构,其中包括挡板、磁板和铁板;
第二驱动电机,所述第二驱动电机安装在滑轨的左侧,且第二驱动电机的输出端设置有第二抓取机构,其中包括气缸、第二夹持板、第三微型气泵和第二气囊。
优选的,所述固定框的内部转动连接有调节杆,且调节杆的后端安装有第一驱动电机,所述调节杆的外侧螺纹连接有调节块,且调节块的右侧一体化设置有限位块,其中调节块和限位块均与固定框卡槽连接。
优选的,所述限位块的右侧安装有马达,且马达的输出端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端安装有底座。
优选的,所述底座的内部等角度安装有第一微型气泵,且第一微型气泵的输出端安装有连接架,其中连接架的纵截面呈“L”字形结构,并且连接架和底座卡槽连接。
优选的,所述连接架的右端一体化设置有第一夹持板,且第一夹持板的外侧固定有橡胶垫,其中橡胶垫的外侧呈凹凸状结构。
优选的,所述第一夹持板的内部固定有第二微型气泵,且第二微型气泵的输出端安装有输气管,所述输气管的外端固定有第一气囊,其中第一气囊和第一夹持板卡槽连接;
所述第一夹持板的内侧固定有防滑垫,且防滑垫的纵截面呈“口”字形结构。
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