[发明专利]基于人工智能的电子元器件分类和计数设备在审
申请号: | 202211646250.3 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN116037479A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 陆晓东 | 申请(专利权)人: | 上海挚锦科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 201112 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 电子元器件 分类 计数 设备 | ||
1.基于人工智能的电子元器件分类和计数设备,包括主输送线(1)和分类计数系统,其特征在于:所述主输送线(1)的外侧设有多条副输送线(2),主输送线(1)上等距设有分隔区(3),主输送线(1)为间隙运动输送,主输送线(1)每次输送距离为一个分隔区(3)的长度,主输送线(1)与副输送线(2)之间均设有转移机构(4),转移机构(4)的设置与分隔区(3)对应且间隔一个分隔区(3)的长度等距离设置,主输送线(1)的前侧设有识别区(5),识别区(5)与分隔区(3)对应且适配,识别区(5)内设有设有CCD相机组(6),主输送线(1)且位于识别区(5)的前方设有摊平机构(7)。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的电子元器件分类和计数设备,其特征在于:所述分类计数系统包括有识别模块和控制模块,识别模块包括有位置记录单元、种类识别单元和数量统计单元,控制模块包括有主输送线控制单元、副输送线控制单元、转移机构控制单元、CCD相机组控制单元和摊平机构控制单元。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的电子元器件分类和计数设备,其特征在于:所述摊平机构(7)包括有柔性震动盘组件,柔性震动盘组件的两侧对称设有夹持组件,夹持组件主输送线(1)方向垂直,夹持组件的间隙与分隔区(3)的长度相适配,柔性震动盘组件的另两侧设有围挡组件,围挡组件主输送线(1)的两侧边缘齐平,转移机构(4)包括移动组件和柔性吸盘组件。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的电子元器件分类和计数设备,其特征在于:所述识别模块与移动控制单元和CCD相机组件控制单元联动,位置记录单元用于记录位于识别区(5)内的电子元器件的位置,种类识别单元用于对位于识别区(5)内的电子元器件的种类进行种类识别,数量统计单元用于对识别区(5)内的电子元器件按照种类进行统计数量。
5.根据权利要求1-4所述的基于人工智能的电子元器件分类和计数设备,其特征在于:所述分类计数系统还包括分类方法,该方法步骤包括以下步骤:
步骤一:主输送线(1)工作,由主输送线控制单元控制主输送线(1)间隙运动,每次运行一个分隔区(3)的长度,并在主输送线(1)上料;
步骤二:电子元器件摊铺,电子元器件被输送到摊平机构(7),通过夹持机构对位于摊平机构(7)内的主输送线(1)的输送带两侧夹持,并通过围挡组件对主输送线(1)的边缘围挡,然后通过柔性震动盘组件进行震动摊平;
步骤三:识别,电子元器件被摊铺后,摊平机构(7)松开主输送线(1),由主输送线(1)继续对电子元器件进行间隙移动时输送,识别区(5)内的CCD相机组件(6)进行拍照识别,同时位置记录单元进行电子元器件位于此分隔区(3)内的位置,种类识别单元,识别每个位置上的电子元器件的种类,数量统计单元进行每个种类的数量统计;
步骤四:分类,主输送线(1)继续对电子元器件进行间隙移动时输送,电子元器件被输送到转移机构(4)的位置,由移动机构配合柔性吸盘将对应种类的电子元器件转移到对应转移机构(4)的副输送线(2)上,并且主输送线(1)继续对电子元器件进行间隙移动时输送达到下一转移机构(4)处,继续重复操作,直至完全分类。
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